Robot sterowany trzyosiowym dżojstikiem dotykowym z cieczą magnetoreologiczną

• Autorzy: Gawłowicz P. , Chciuk M. , Bachman P.

Warianty tytułu

EN

Robot arm controlled by a three-axial haptic joystick with magnetorheological fluid and force feedback

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna. Automatyzacja - Nowości i Perspektywy (13 ; 01-03.04.2009 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono konstrukcję wieloosiowego dżojstika dotykowego, badania obrotowych hamulców z cieczą magnetoreologiczną oraz opis układu sterowania oraz budowę wykorzystywanego do badań robota. Zakończenie artykułu zawiera wyniki badań.

EN

The article includes multiaxial haptic joystick's specification, studies of rotary dampers with magnetorheological fluid and description of robot's control system as well as the construction of the robot used for the research. Finally, a research result is presented.

Słowa kluczowe

PL

układy sterowania; dżojstik dotykowy; ciecze magnetoreologiczne

EN

control systems; haptic joystick; magnetorheological fluids

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 13, nr 2
• Strony: 703--709
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 4 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Gawłowicz P.

autor

Chciuk M.

autor

Bachman P.

• Uniwersytet Zielonogórski

Bibliografia

• [1] Bachman P., Chciuk M.: Zastosowanie cieczy magnetoreologicznych w urządzeniach dotykowych, Seminarium Naukowo-Techniczne - TECHNICON ‘05: Targi Nauki i Techniki, Gdańsk 2005.
• [2] Milecki A., Myszkowski A., Chciuk M.: Applications of magnetorheological brakes in manual control of lifting devices and manipulators, 11th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions, Dresden 2008.
• [3] Chciuk M.: Sterowanie ramieniem robota za pomocą wieloosiowego dżojstika dotykowego z cieczą magnetoreologiczną i siłowym sprzężeniem zwrotnym, Pomiary, Automatyka, Robotyka, Warszawa 2008.
• [4] Milecki A., Ławniczak A.: Ciecze elektro- i magnetoreologiczne oraz ich zastosowania w technice, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 1999.