Systemy mechatroniczne w rehabilitacji ruchowej

• Autorzy: Klimasara W. J. , Bratek A. , Pachuta M. , Pilat Z.

Warianty tytułu

EN

Mechatronics systems in motor rehabilitation

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna. Automatyzacja - Nowości i Perspektywy (13 ; 01-03.04.2009 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Referat dotyczy systemów mechatronicznych do wspomagania rehabilitacji ruchowej pacjentów po przebytych udarach mózgu lub schorzeniach ortopedycznych, które zostały opracowane w Przemysłowym Instytucie Automatyki i Pomiarów. Opisano dwa systemy: RENUS-1 do rehabilitacji kończyn górnychoraz RENUS-2 do rehabilitacji kończyn dolnych. Oba systemy są wynikiem realizacji zadań badawczych w projekcie PW-004/ITE/02/2004, objętym Programem Wieloletnim PW-004, koordynowanym przez Instytut Technologii Eksploatacji PIB w Radomiu.

EN

In this paper are shortly presented the mechatronic systems for support the motor rehabilitation of patients after stroke or orthopedic illness. The first system called RENUS-1 is designed for support the upper limb rehabilitation and the second system - RENUS-2 - is for the rehabilitation of lower limb. Both systems are created and built in the Industrial Institute for Automation and Measurements. They are the results of research tasks in the PW-004/ITE/02/2004 project covered by Multiyear Program that was coordinated by Institute of Operating Technology PIB in Radom.

Słowa kluczowe

PL

systemy mechatroniczne; systemy wspomagania rehabilitacji

EN

mechatronics systems; rehabilitation support systems

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 13, nr 2
• Strony: 577--586
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 4 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Klimasara W. J.

autor

Bratek A.

autor

Pachuta M.

autor

Pilat Z.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Bibliografia

• [1] Wojciech J. Klimasara: Raporty i sprawozdania końcowe z realizacji zadań badawczych projektu badawczego zamawianego nr PW-004/ITE/02/2006.
• [2] Polly Laidler: Rehabilitacja po udarze mózgu. Zasady i strategia, PZWL, Warszawa.
• [3] TAR’2007 Berlin. Konferencja “Technically Assisted Rehabilitation”, Zbiór referatów
• [4] Strony internetowe: http://www.piap.pl/dzialalnoscnaukowa_krajowe_projekty_badawcze_renus.php http://www.piap.pl/oinstytucie_nagrody_renus_eureka07.php http://www.piap.pl/oinstytucie_nagrody_renus_iena07.php http://www.piap.pl/oinstytucie_nagrody_renus_ciei08.php http://www.piap.pl/oinstytucie_nagrody_renus_mnsw08.php