Identyfikatory
Warianty tytułu
New activities in advanced robotics
Konferencja
Konferencja Naukowo-Techniczna. Automatyzacja - Nowości i Perspektywy (13 ; 01-03.04.2009 ; Warszawa, Polska)
Języki publikacji
Abstrakty
W referacie przedstawiono, w oparciu o prace International Advanced Robotics Programmme IARP, znaczące, światowe inicjatywy badawcze z zakresu robotyki zaawansowanej, ze szczególnym wyróżnieniem robotyki mobilnej i systemów robotowych, wspomagających człowieka w sytuacjach lub otoczeniu nieprzyjaznym, wymagającym lub niebezpiecznym. Omawiane projekty dotyczą takich obszarów zastosowań, jak: przestrzeń kosmiczna, akweny wodne i podwodne, energetyka jądrowa, rolnictwo, medycyna i opieka społeczna, budownictwo, systemy wytwarzania, pożarnictwo i ratownictwo, bezpieczeństwo i obronność. Prezentowane zaawansowane systemy robotowe to charakteryzujące się mobilnością, umiejętnością rozpoznawania i adaptacją do otoczenia, pracujące w w/w obszarach zastosowań zespoły robotów serwisowych, interwencyjnych i osobistych. Dokonana zostanie ogólna ocena strategicznej roli robotyki zaawansowanej i opartych na niej technologii w państwach stowarzyszonych w IARP.
Presented key-note paper shows, based on the works of the International Advanced Robotics Programmme IARP, worldwide, distinguished research activities in the advanced robotics, particularly mobile robotics and robot systems able to dispense with human exposure to difficult activities in harsh, demanding or dangerous conditions or environments. The range of application areas under consideration include space, underwater, nuclear, tunnelling, agriculture, medical and healthcare, civil engineering and construction, intelligent manufacturing, fire fighting and emergency rescue operations, safety and security. Shown robot systems have one or more of the following characteristics: an ability to sense and adapt to their environment, to be mobile as well as to be a team of the services, domestic applications and personal robots working in above mentioned area of applications. General evaluation of the strategic impact of advanced robotics and based on its technologies into IARP participating countries has been done.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
90--95
Opis fizyczny
CD
Twórcy
autor
- POLSPAR, Komitet Robotyki
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSW1-0063-0002
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.