Sterowanie pozycyjne muskułu pneumatycznego typu MAS

• Autorzy: Takosoglu J. , Dindorf R.

Warianty tytułu

EN

Positioning control of pneumatic muscle actuator

• Konferencja: Konferencja TEROTECHOLOGIA 2007 (26-28.09.2007 ; Kielce, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono stanowisko eksperymentalne oraz wyniki badań doświadczalnych sterowania pozycyjnego muskułu pneumatycznego typu MAS. Szybkie prototypowanie sterowania pozycyjnego prowadzono przy użyciu programu xPC Target pakietu Matlab z wykorzystaniem komputerów PC.

EN

In paper experimental setup and experimental results the positioning control of pneumatic muscle actuator was presented for three input function: step, ramp and sin.

Słowa kluczowe

PL

muskuł pneumatyczny

EN

pneumatic muscle actuator

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
• Rocznik: 2008
• Tom: Z. 7
• Strony: 195--200
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., fot., rys., wykr.

Twórcy

autor

Takosoglu J.

autor

Dindorf R.

• Politechnika Świętokrzyska, Zakład Mechatroniki, Aleja Tysiąclecia Państwa Polskiego 7, 25-314 Kielce

Bibliografia

• 1. Dindorf R., Paski P.: Muskuły pneumatyczne. „Pneumatyka”, nr 2, 4, 5, 2003
• 2. Dindorf R.: Model i charakterystyki muskułów pneumatycznych. „Pomiary Automatyka Robotyka”, nr 2, 2004
• 3. Dindorf R.: Muskuł pneumatyczny jako element napędowy. „Napędy i Sterowanie”, nr 7-8, 2003
• 4. Dindorf R.: Static and dynamic models of pneumatic muscle actuator. Proc. The 18th International Conference on Hydraulics and Pneumatics, Prague, Czech Republic, 2003