Wirtualny projekt manipulatora o kinematyce równoległej z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi

Dindorf, R.; Łaski, P.

Artykuł - szczegóły

Tytuł artykułu

Wirtualny projekt manipulatora o kinematyce równoległej z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi

Autorzy

Dindorf R. , Łaski P.

Identyfikatory

Warianty tytułu

Virtual project of pneumatic parallel manipulator with pneumatic muscle drivers

Konferencja

Konferencja TEROTECHOLOGIA 2007 (26-28.09.2007 ; Kielce, Polska)

Języki publikacji

Abstrakty

W referacie przedstawiono projektowanie elektropneumatycznego manipulatora o kinematyce równoległej typu delta z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi. Zaproponowano modele bryłowe oraz przedstawiono wyniki prac projektowych.

In this paper showed the research on models shortened the construction process of the prototype of 3-RSS pneumatic parallel manipulator. The research enabled drawing the conclusions on construction optimization and control of 3-RSS pneumatic parallel manipulator.

Słowa kluczowe

manipulator elektropneumatyczny

electro-pneumatic manipulator

Wydawca

Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej

Czasopismo

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne

Rocznik

2008

Tom

Z. 7

Strony

189--194

Opis fizyczny

Bibliogr. 11 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Dindorf R.

autor

Łaski P.

Politechnika Świętokrzyska, Zakład Mechatroniki, Aleja Tysiąclecia Państwa Polskiego 7, 25 314 Kielce

Bibliografia

1. Dindorf R., Łaski P.: Badania modelowe pneumatycznego manipulatora równoległego. Pomiary Automatyka Kontrola, 6, 2005
2. Dindorf R., Łaski P.: Badania modelowe prototypu pneumatycznego manipulatora równoległego. Mechanik, 8-9, 2005
3. Dindorf R., Laski P., Takosoglu J.: Vývoj prototypů pneumatických paralelních manipulator. (Prototyping of pneumatic parallel manipulator). AUTOMA - Časopism pro Autmatizačni Techniku, 1, 2006 (Czech Republic)
4. Dindorf R., Łaski P.: Symulacja ruchu pneumatycznego manipulatora równoległego. Napędy i Sterowanie, 6, 2006
5. Dindorf R., Laski P.: Prototype of pneumatic parallel manipulator. 8th International Conference New Ways in Manufacturing Engineering. Prešov 22-23. June 2006 (Slovak Republic)
6. Hirai S., Shimizu K., Kawamura S.: Vision-based Motion Control of Pneumatic Group Actuators. Dept. of Robotics, Ritsumeikan Univ., Kusatsu,, Japan. http://www.ritsumei.ac.jp/se/˜hirai/
7. Kuhlbusch W., Neumann R.: Virtual Prototyping of a Parallel Robot actuated by Servo-Pneumatic Drives using ADAMS/Controls, MSC.ADAMS European User Conference 2002
8. Łaski P., Dindorf R.: Badanie modelowe manipulatora elektropneumatycznego typu tripod. KKA’2005 - XV Krajowa Konferencja Automatyki. Warszawa 27-30 czerwca 2005
9. Merlet J.,P.: Parallel robot. Springer Verlag, New York, London 2000
10. Tsai L-W.: Robot Analysis: The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators. John Wiley & Sons, New York 1999
11. Takeda Y., Funabashi H., Niwa Y., Higuchi M.: Motion Control of In-Parallel Actuated Mechanisms Driven by Pneumatic Rubber Muscles, Department of Mechanical Sciences and Engineering, Tokyo Institute of Technology, Oh-okayama, Meguro-ku, Tokyo, Japan

Typ dokumentu

Bibliografia

Identyfikator YADDA

bwmeta1.element.baztech-article-BSW1-0060-0027