Metoda określania siły oderwania w uszczelnieniach siłowników pneumatycznych

• Autorzy: Dindorf R. , Łaski P. , Takosoglu J.

Warianty tytułu

EN

Method to determining the break-away force in pneumatic cylinders seals

• Konferencja: Konferencja TEROTECHOLOGIA 2007 (26-28.09.2007 ; Kielce, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Do wyznaczania siły oderwania w uszczelnieniach siłowników pneumatycznych zbudowano stanowisko badawcze, które składa się z siłownika pneumatycznego, czujników pomiarowych oraz dwóch komputerów Host i Target. Przedstawiono wyniki badań dotyczących wyznaczania wartości siły oderwania w uszczelnieniach siłownika beztłoczyskowego typu DGPL (Festo). W oparciu o uzyskane wyniki wyznaczono charakterystyki sił w funkcji czasu oraz w funkcji różnicy ciśnień w komorach siłownika pneumatycznego. Wyznaczone charakterystyki były przydatne w badaniach modelowych serwonapędów pneumatycznych, które zastosowano w prototypie pneumatycznego manipulatora równoległego typu Triopd.

EN

The pneumatic cylinders seals research stand was constructed in order to determine the break-away force. It consists of a pneumatic cylinder, displacement transducer, pressure transducer, force transducer and two personal computers Host and Target. Part of research concerning only the value of break-away force in pneumatic rodless cylinder type of DGP (Festo) was presented. On the basis of experimental results force characteristics in pressure difference function in cylinder chambers and in time function were determined. Rodless cylinders DGP of the prototype of multi-axis parallel manipualtor of Tripod type were used in the construction.

Słowa kluczowe

PL

siłowniki pneumatyczne

EN

pneumatic cylinders

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
• Rocznik: 2008
• Tom: Z. 7
• Strony: 177--182
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., wykr., wzory

Twórcy

autor

Dindorf R.

autor

Łaski P.

autor

Takosoglu J.

• Politechnika Świętokrzyska, Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn, Katedra Technologii Mechanicznej i Metrologii, Zakład Mechatroniki, al. Tysiąclecia Państwa Polskiego 7, 25-314 Kielce

Bibliografia

• 1. Amstrong-Hélouvry B.: Control of Machines with Friction. Kluwer Academic Publisher, Boston 1991
• 2. Dindorf R.: Friction models in hydrostatics drives. Hydraulika a Pneumatika, 3-4, 2004 (Slovak Republic)
• 3. Dindorf R., Laski P., Takosoglu J.: Siła tarcia statycznego w siłowniku pneumatycznym. Pneumatyka, 4, 2005
• 4. Laski P., Dindorf R.: Prototype of pneumatic parallel manipulator. Hydraulika a Pneumatika, 1, 2007 (Slovak Republic)