Dobór procesora sygnałowego w konstrukcji regulatora optymalnego

• Autorzy: Pauluk M. , Bania P. , Marchewka D. , Rosół M.

Warianty tytułu

EN

Choice of the DSP processor for the optimal controller building up purposes

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono przegląd dostępnych obecnie procesorów sygnałowych i mikrokontrolerów oraz porównano ich moc obliczeniową. Zaprezentowano problem optymalnego sterowania, który autorzy planują zrealizować w wybranym procesorze. Przedstawiono także wyniki testów szybkości wykonywania algorytmów dla wybranych procesorów.

EN

The paper contains an overview of the available DSP processors and microcontrollers. A comparison of their computation power is given. An optimal control problem, the authors are planning to realize in a chosen processor, is presented . The paper also presents results of the speed tests of algorithms executed in the chosen processors.

Słowa kluczowe

PL

procesory sygnałowe; regulatory optymalne

EN

DSP processors; optimal controllers

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 12, nr 10
• Strony: 45--49
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Pauluk M.

autor

Bania P.

autor

Marchewka D.

autor

Rosół M.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków

Bibliografia

• 1. Bania P.: Czy sterowanie predykcyjne wymaga dokładnej optymalizacji. Automatyka, Wyd. AGH, Kraków, 2006.
• 2. Górecki H.: Optymalizacja systemów dynamicznych, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa, 1993.
• 3. Mayne D. Q., Rawlings J. B., Rao C. V., Scokaert P. O.: Constrained model predictive control: Stability and optimality. Automatica 36, 2000.
• 4. Pauluk M.: Model matematyczny trójwymiarowej suwnicy, Automatyka, tom 6, zeszyt 1, s. 69-102, Wyd. AGH, Kraków, 2002.
• 5. Pułaczewski J., Szacka K., Manitius A.: Zasady automatyki, WNT, Warszawa, 1974.
• 6. Sirisena H. R.: A gradient method for computing optimal bang-bang control. Int. J. Contr., 19, 1974, s. 257-264.
• 7. Szymkat M., Korytowski A.: Evolution of structure for direct control optimization. Discussiones Mathematicae Differential Inclusions, Control and Optimization 27, 2007, pp. 165-193.
• 8. Szymkat M., Korytowski A., Turnau A.: Variable control parameterization for time-optimal problems. IFAC CACSD 2000 Conference, Salford.