Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych (3). Autonomia robotów mobilnych stan obecny i perspektywy rozwoju

Trojnacki, M.; Szynkarczyk, P.

Artykuł - szczegóły

Tytuł artykułu

Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych (3). Autonomia robotów mobilnych stan obecny i perspektywy rozwoju

Autorzy

Trojnacki M. , Szynkarczyk P.

Wybrane pełne teksty z tego czasopisma

http://www.par.pl/

Identyfikatory

Warianty tytułu

Tendencies in the development of mobile ground robots (3). Mobile robots autonomy - current state and advancement perspectives

Języki publikacji

Abstrakty

Praca stanowi trzecią część publikacji "Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych". W pierwszej części dokonano przeglądu współczesnych konstrukcji robotów mobilnych w kontekście zastosowań specjalnych. W drugiej - opisano nowe tendencje w robotyce mobilnej, związane głównie z robotami rzucanymi. W niniejszej pracy poświęcono uwagę stanowi wiedzy i aktualnym tendencjom w dziedzinie autonomii robotów mobilnych. Omówiono potrzeby i możliwości dalszego jej rozwoju.

This article is the third part of the work on development tendencies of mobile ground robots. The first part presented tendencies in mobile ground robots and their special applications. In the second one new trends in mobile robotics connected mostly with throwing robots were considered. In this paper current tendencies in mobile robots autonomy and possibility of its further advancement were taken into account.

Słowa kluczowe

roboty mobilne autonomia robotów mobilnych

mobile robots mobile robots autonomy

Wydawca

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

Czasopismo

Pomiary Automatyka Robotyka

Rocznik

2008

Tom

R. 12, nr 9

Strony

5--9

Opis fizyczny

Bibliogr. 21 poz., fot.

Twórcy

autor

Trojnacki M.

autor

Szynkarczyk P.

Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Bibliografia

1. Andrzejczak M., Narkiewicz J.: Applications of Julier-Uhlmann filter for processing signals from navigation sensors, Zeszyty Naukowe WSM w Szczecinie, nr 70, Szczecin 2003.
2. Będkowski J., Masłowski A.: Mobile robot ATRVJR application for risky scenario, Pomiary Automatyka Robotyka 2/2008, dodatek na CD, 418-424.
3. Eghtesad M., Necsulescu D. S.: Experimental study of the dynamic based feedback linearization of an autonomous wheeled ground vehicle, Robotics and Autonomous Systems 47 (2004), 47-63.
4. Giergiel J., Hendzel Z., Żylski W., Trojnacki M.: Zastosowanie metod sztucznej inteligencji w mechatronicznym projektowaniu mobilnych robotów kołowych, Monografia, Wydawnictwo KRiDM AGH, Kraków, 2004, 327 str.
5. Gopalakrishnan B., Tirunellayi S., Todkar R.: Design and development of an autonomous mobile smart vehicle: a mechatronics application, Mechatronics 14 (2004), 491-514.
6. Chen Haichu: An autonomous miniature wheeled robot based on visual feedback control, Front. Mech. Eng. China 2007, 2(2): 197-200.
7. Lowa E. M.P., Manchesterb I. R., Savkina A. V.: A biologically inspired method for vision-based docking of wheeled mobile robots, Robotics and Autonomous Systems 55 (2007) 769-784.
8. Yong-Kyun Na, Se-Young Oh: Hybrid Control for Autonomous Mobile Robot Navigation Using Neural Network Based Behavior Modules and Environment Classification, Autonomous Robots 15, 2003, 193-206.
9. Puchan D., Skrzypczyński P.: Perspektywy wykorzystania robotów mobilnych w działaniach poszukiwawczych podczas katastrof budowlanych, Pomiary Automatyka Robotyka 2/2008, dodatek na CD, 398-409.
10. Purwin O., D’Andrea R.: Trajectory generation and control for four wheeled omnidirectional vehicles, Robotics and Autonomous Systems 54 (2006), 13-22.
11. Racz J.: Elementy sztucznej inteligencji w systemach nawigacyjnych autonomicznych mobilnych robotów, praca doktorska, Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk, Warszawa 1995.
12. Shneier M., Chang T., Hong T., Shackleford W., Bostelman R., Albus J. S.: Learning traversability models for autonomous mobile vehicles, Auton Robot (2008) 24: 69-86.
13. Siemiątkowska B., Chojecki R., Zając M.: System nawigacyjny robota mobilnego Elektron, Pomiary Automatyka Robotyka 2/2008, dodatek na CD, 380-388.
14. Szynkarczyk P.: Zastosowanie równoległej architektury warstwowej i problem wyboru akcji w sterowaniu systemów autonomicznych, rozprawa doktorska, Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa 1999.
15. Szynkarczyk P., Czupryniak R.: Roboty mobilne i bezpieczeństwo, Pomiary Automatyka Robotyka 2/2008, dodatek na CD, 441-450.
16. Trojnacki M.: Sterowanie ruchem nadążnym mobilnego robota kołowego z zastosowaniem sieci neuronowych, rozprawa doktorska, Politechnika Rzeszowska, Rzeszów 2003.
17. Typiak A.: Bezzałogowe pojazdy lądowe w zastosowaniach militarnych, Pomiary Automatyka Robotyka 2/2007, dodatek na CD (8 stron).
18. Typiak A.: Zastosowanie kamery wizyjnej do wyznaczania położenia obiektów w otoczeniu pojazdu bezzałogowego, Pomiary Automatyka Robotyka 2/2008, dodatek na CD, 459-464.
19. Ulatowski W., Masłowski A.: Sterowanie i współpraca pojazdów AGV, Pomiary Automatyka Robotyka 2/2007, dodatek na CD (10 stron).
20. Woloszczuk A., Andrzejczak M., Szynkarczyk P.: Architecture of mobile robotics platform planned for intelligent robotic porter system - IRPS project, Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems, Vol. 1, No. 3, September 2007.
21. Zielińska T.: Maszyny kroczące, PWN, Warszawa 2003.

Typ dokumentu

Bibliografia

Identyfikator YADDA

bwmeta1.element.baztech-article-BSW1-0045-0029