Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych (2). Nowe kierunki w robotyce mobilnej

• Autorzy: Czupryniak R. , Szynkarczyk P. , Trojnacki M.

Warianty tytułu

EN

Tendencies in the development of mobile ground robots (2). New trends in mobile robotics

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca stanowi drugą część publikacji "Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych". W pierwszej części dokonano przeglądu współczesnych konstrukcji robotów mobilnych w kontekście zastosowań specjalnych. Niniejsza część publikacji dotyczy nowych trendów w robotyce mobilnej. Koncentruje się na tematyce związanej z robotami rzucanymi. Trzecia część publikacji będzie omawiać stan wiedzy i aktualne tendencje dotyczące autonomii robotów mobilnych oraz potrzeby i możliwości jej dalszego rozwoju.

EN

This article is the second part of the work on development tendencies of mobile ground robots. In the first part were presented tendencies in mobile ground robots and their special applications. In this paper new trends in mobile robotics are considered. This paper is concerned mostly with throwing robots. The last part of work will take into account current tendencies in mobile robots autonomy and possibility of its further advancement.

Słowa kluczowe

PL

roboty mobilne; robotyka mobilna; roboty rzucane

EN

mobile robots; mobile robotics; throwing robots

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 12, nr 7-8
• Strony: 10--13
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Czupryniak R.

autor

Szynkarczyk P.

autor

Trojnacki M.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Bibliografia

• 1. D. Puchan, P. Skrzypczyński: Perspektywy wykorzystania robotów mobilnych w działaniach poszukiwawczych podczas katastrof budowlanych, Pomiary Automatyka Robotyka 2/2008, CD, s. 398-409.
• 2. P. Szynkarczyk: Neutralising and assisting robot SMR-100 Expert - design problematics, in: „Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences”, vol. 53, No. 1, 2005, s. 87-92.
• 3. P. Szynkarczyk, R. Czupryniak: Roboty mobilne i bezpieczeństwo, Pomiary Automatyka Robotyka 2/2008, CD, s. 441-450.
• 4. A. Typiak: Bezzałogowe pojazdy lądowe w zastosowaniach militarnych, Pomiary Automatyka Robotyka 2/2007, CD (8 s.).
• 5. A. Typiak: Zastosowanie kamery wizyjnej do wyznaczania położenia obiektów w otoczeniu pojazdu bezzałogowego, Pomiary Automatyka Robotyka 2/2008, CD, s. 459-464.
• 6. W. Ulatowski, A. Masłowski: Sterowanie i współpraca pojazdów AGV, Pomiary Automatyka Robotyka 2/2007, CD (10 s.).
• 7. A. Woloszczuk, M. Andrzejczak, P. Szynkarczyk: Architecture of mobile robotics platform planned for intelligent robotic porter system - IRPS project, Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems, Vol. 1, No. 3, September 2007.
• 8. www.defense-update.com
• 9. www.recon-scout.com
• 10. www.odfopt.com