Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych (1). Przegląd robotów mobilnych do zastosowań specjalnych

• Autorzy: Trojnacki M. , Szynkarczyk P. , Andrzejuk A.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł stanowi pierwszą część publikacji "Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych". W pierwszej części omówiono aktualne tendencje rozwoju robotów mobilnych, koncentrując się przede wszystkim na robotach kołowych i gąsienicowych. Dokonano przeglądu współczesnych konstrukcji takich robotów w kontekście zastosowań specjalnych. Druga część publikacji będzie dotyczyć nowych tendencji w robotyce mobilnej związanych głównie z robotami rzucanymi, natomiast część trzecia będzie omawiać stan wiedzy i aktualne tendencje dotyczące autonomii robotów mobilnych oraz potrzeby i możliwości jej dalszego rozwoju.

EN

This article is the first part of the work on development tendencies of mobile ground robots. This paper presents tendencies in mobile ground robots and concentrates on wheeled and tracked platforms. The review of up-to-date robots' constructions is achieved concerning with the special applications. The second part of the work will consider new trends in mobile robotics connected mostly with throwing robots. The last part of work will take into account current tendencies in mobile robots autonomy and possibility of its further advancement.

Słowa kluczowe

PL

roboty mobilne; roboty kołowe; roboty gąsienicowe

EN

mobile robots; wheeled robots; tracked robots

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 12, nr 6
• Strony: 11--14
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., fot.

Twórcy

autor

Trojnacki M.

autor

Szynkarczyk P.

autor

Andrzejuk A.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Bibliografia

• 1. M. Andrzejczak, J. Narkiewicz: Applications of Julier-Uhlmann filter for processing signals from navigation sensors, Zeszyty Naukowe WSM w Szczecinie, nr 70, Szczecin 2003.
• 2. J. Będkowski, A. Masłowski: Mobile robot ATRVJR application for risky scenario, Pomiary Automatyka Robotyka 2/2008, ss. 418-424 (CD).
• 3. J. Giergiel, Z. Hendzel, W. Żylski, M. Trojnacki: Zastosowanie metod sztucznej inteligencji w mechatronicznym projektowaniu mobilnych robotów kołowych, Monografia, Wydawnictwo KRiDM AGH, Kraków, 2004, 327 str.
• 4. R. Głębocki, J. Narkiewicz: System nawigacji i sterowania lotem małego, bezzałogowego śmigłowca, Pomiary Automatyka Robotyka 2/2007, 7 s. na CD.
• 5. B. Gopalakrishnan, S. Tirunellayi, R. Todkar: Design and development of an autonomous mobile smart vehicle: a mechatronics application, Mechatronics 14 (2004), ss. 491-514.
• 6. Chen Haichu: An autonomous miniature wheeled robot based on visual feedback control, Front. Mech. Eng. China 2007, 2(2), ss. 197-200.
• 7. D. Puchan, P. Skrzypczyński: Perspektywy wykorzystania robotów mobilnych w działaniach poszukiwawczych podczas katastrof budowlanych, Pomiary Automatyka Robotyka 2/2008, ss. 398-409 (CD).
• 8. J. Racz: Elementy sztucznej inteligencji w systemach nawigacyjnych autonomicznych mobilnych robotów, praca doktorska, Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk, Warszawa 1995.
• 9. P. Szynkarczyk: Zastosowanie równoległej architektury warstwowej i problem wyboru akcji w sterowaniu systemów autonomicznych, rozprawa doktorska, Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa 1999.
• 10. P. Szynkarczyk, R. Czupryniak: Roboty mobilne i bezpieczeństwo, Pomiary Automatyka Robotyka 2/2008, ss. 441-450 (CD).
• 11. M. Trojnacki: Sterowanie ruchem nadążnym mobilnego robota kołowego z zastosowaniem sieci neuronowych, rozprawa doktorska, Politechnika Rzeszowska, Rzeszów 2003.
• 12. A. Typiak: Bezzałogowe pojazdy lądowe w zastosowaniach militarnych, Pomiary Automatyka Robotyka 2/2007, 8 s. na CD.
• 13. A. Typiak: Zastosowanie kamery wizyjnej do wyznaczania położenia obiektów w otoczeniu pojazdu bezzałogowego, Pomiary Automatyka Robotyka 2/2008, ss. 459-464 CD).
• 14. W. Ulatowski, Andrzej Masłowski: Sterowanie i współpraca pojazdów AGV, Pomiary Automatyka Robotyka 2/2007, (10 s. na CD.
• 15. A. Woloszczuk, M. Andrzejczak, P. Szynkarczyk: Architecture of mobile robotics platform planned for intelligent robotic porter system - IRPS project, Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems, Vol. 1, No. 3, September 2007.
• 16. T. Zielińska: Maszyny kroczące, PWN, Warszawa 2003.