Dokładność pozycjonowania układu elektrohydraulicznego w warunkach zmiennych obciążeń

• Autorzy: Stefański T.
• Konferencja: Krajowa Konferencja PNEUMA'2000 (12 ; 25-27.10.2000 ; Kielce, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy analizowano problemy dokładności pozycjonowania i wrażliwości układu elektrohydraulicznego z zaworem proporcjonalnym na zmiany wartości siły obciążenia. W analizie wrażliwości uwzględniono układ regulacji położenia z klasycznym algorytmem typu PI, z algorytmem regulatora rozmytego, stanu oraz regulatora cyfrowego. Identyfikacji parametrów modelu matematycznego układu elektrohydraulicznego dokonano w warunkach off-line.

Słowa kluczowe

PL

napęd elektrohydrauliczny; identyfikacja; regulacja położenia

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Elektryka
• Rocznik: 2000
• Tom: Z. 39
• Strony: 341--350
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Stefański T.

• Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki Politechniki Świętokrzyskiej, Al. Tysiąclecia P.P. 7, 25-314 Kielce

Bibliografia

• 1. Kastrevc M., Deticek E.: Position control of electrohydraulic linear drive using hybrid fuzzy control structure. Proc. 4th Int. Conference on Fluid Power Transmission and Control. Hangzhou, Chiny 1997, str. 264-268.
• 2. Stefański T.: Problemy modelowania i sterowania napędami elektrohydraulicznymi. XII Krajowa Konferencja PNEUMA 2000, Kielce.
• 3. Stefański T.: Analiza wrażliwości elektrohydraulicznego układu regulacji położenia na zmiany wartości parametrów modelu matematycznego obiektu sterowania. XII Krajowa Konferencja PNEUMA 2000, Kielce.
• 4. Stefański T., Sikora K.: Open-loop adaptive control of electrohydraulic position system. Proc 13th Int. Conference on Mathematical Theory of Networks and Systems. Padwa, 1998, str. 1083-1086.
• 5. Xiudong P., Zhije W., Fan C.: Predictive Control of a Pump Controlled Motor Servo System with Time Varying Load. Proceedings of the 1st International Symposium on Fluid Power Transmission and Control. Beijing, China 1991.