Problemy modelowania i sterowania napędami elektrohydraulicznymi

• Autorzy: Stefański T.
• Konferencja: Krajowa Konferencja PNEUMA'2000 (12 ; 25-27.10.2000 ; Kielce, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Analizowano problemy modelowania matematycznego i sterowania położeniem oraz synchronizacją przemieszczeń dwóch siłowników układu elektrohydraulicznego z zaworem proporcjonalnym. Przedstawiono nieliniowy i liniowy model matematyczny układu elektrohydraulicznego. Do identyfikacji parametrycznej modelu matematycznego układu zastosowano numeryczną metodą optymalizacji statycznej. W układzie sterowania analizowano zastosowanie regulatorów klasycznych, rozmytych, dead-beat oraz stanu.

Słowa kluczowe

PL

napęd elektrohydrauliczny; identyfikacja; sterowanie adaptacyjne

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Elektryka
• Rocznik: 2000
• Tom: Z. 39
• Strony: 317--330
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Stefański T.

• Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki Politechniki Świętokrzyskiej, Al. Tysiąclecia P.P. 7, 25-314 Kielce,

Bibliografia

• 1. Deliček E., Kastrevc M., Kiker E., Lovrec D.: Self Learning Fuzzy Controller for Electrohydraulic Drivers. Proceedings of the 3rd International Conference on Fluid Power Transmission and Control. International Academic Publishers. Hongzhou, China 1993.
• 2. Emani-Naeini A.: Deadbeat control of linear multivariate generalized state-space systems. IEEE Transactions on Automatic Control. Vol. 37, No. 5, 1992, str. 648-652.
• 3. Jianchen G., Weijun L., Zhilong Ch., Pingdong W.: An application of a fuzzy controller to the position control of a electrohydraulic servo cylinder. The 2nd International Conference on Fluid Power Transmission & Control. Shanghai, Chiny 1995, str. 266-269.
• 4. Pizoń A., Sikora K., Stefański T.: Mathematical model of electrohydraulic position system for adaptive control with gain scheduling. The 5th Trennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization FLUCOME’97. Hayama, Japonia 1997, str. 237-242.
• 5. Pizoń A., Sikora K., Stefański T.: Influence of excitation signal on mathematical model parameters of electrohydraulic system. The 4th International Conference on Fluid Power Transmission & Control. Hangzhou, Chiny 1997, str. 334-339.
• 6. Stefański T.: Sterowanie typu deadbeat układem elektrohydraulicznym. Maszyny Górnicze, nr 75, 1998, str. 116-129.
• 7. Stefański T., Sikora K.: Open-loop adaptive control of electrohydraulic position system. Proc. 13th Int. Conference on Mathematical Theory of Networks and Systems. Padwa, 1998, str. 1083-1086.
• 8. Stefański T.: Problemy identyfikacji i sterowania napędami elektrohydraulicznymi. Rozdział w książce pt. „Kierunki rozwoju napędów hydraulicznych i konstrukcji maszyn roboczych” pod redakcją A. Garbacika. Fluid Power Net Publication, Kraków 1999, str. 113-161.
• 9. Tzafestas S., Papanikolopoulos N.P.: Incremental fuzzy expert PID control. IEEE Trans, on Industrial Electronics, Vol. 37, No. 5, 1990, str. 365-371.