Stanowisko laboratoryjne do badań układów regulacji położenia i synchronizacji przemieszczeń elektrohydraulicznych elementów wykonawczych

• Autorzy: Sikora K.
• Konferencja: Krajowa Konferencja PNEUMA'2000 (12 ; 25-27.10.2000 ; Kielce, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono stanowisko laboratoryjne do badań układów regulacji automatycznej pozycjonowania i synchronicznego pozycjonowania tloczysk siłowników hydraulicznych. Stanowisko składa się z dwóch części, mechanicznej i elektronicznej. Część mechaniczną stanowią dwa siłowniki hydrauliczne z zaworami proporcjonalnymi regulacyjnymi a część elektroniczną - aparatura pomiarowo kontrolna. Pomiędzy masami obciążenia a tłoczyskami siłowników wprowadzono elastyczne połączenie. Tłoczysko jednego z siłowników można obciążać siłą oporu technologicznego. Przedstawiono sposób identyfikacji obiektów regulacji. Jednym z zadań prezentowanych w pracy układów elektrohydraulicznych może być przemieszczanie dowolnie obciążanych elementów w ściśle określone położenie w możliwie krótkim czasie z określonym przeregulowaniem z zachowaniem minimum błędu statycznego.

Słowa kluczowe

PL

napęd elektrohydrauliczny; sterowanie; identyfikacja parametryczna

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Elektryka
• Rocznik: 2000
• Tom: Z. 39
• Strony: 289--298
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Sikora K.

• Politechnika Świętokrzyska w Kielcach, Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn, al. Tysiąclecia P.P. 7, 25-314 Kielce,

Bibliografia

• 1. Guillon M.: Teoria i obliczanie układów hydraulicznych WNT. Warszawa 1966.
• 2. Pizoń A., Kulczycki P., Sikora K., Stefański T.: „On the identification of an electrohydraulic object”. Materiały konferencyjne: 5th Scandinavian International Conference on Fluid Power. SIC-FP’97. Linkoping. Szwecja 1. 28-30 maj 1997. Materiały konferencyjne, tom 2
• 3. Pizoń A., Sikora K., Stefański T.: .”Mathematical model of electrohydraulic position system for adaptive control with gain scheduling”. The 5th Trennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization FLUCOME’97. Hayama, Japonia 1-4 wrzesień 1997. Materiały konferencyjne, tom 1
• 4. Pizoń A., Sikora K., Stefański T.: Influence of excitation signal on mathematical model parameters of electrohydraulic system. The 4th International Conference on Fluid Power Transmission & Control. Hangzhou, China. 9-11 wrzesień 1997
• 5. Sikora K., Stefański T.: „Adaptive control of electrohydraulic system for positioning and synchronous displacements of machine elements”. Międzynarodowe Forum Naukowe: Fluid Power Net’98. Kraków, 25-28 czerwiec 1998. Politechnika Krakowska. Instytut Maszyn Roboczych
• 6. Stefański T., Sikora K.: „Computer-based fuzzy controller for electrohydraulic system”. Międzynarodowe Forum Naukowe: Fluid Power Net’98. Kraków, 25-28 czerwiec 1998. Politechnika Krakowska. Instytut Maszyn Roboczych
• 7. Sikora K., Stefański T.: „Open-loop adaptive control of electrohydraulic position system”. Konferencja pn. Mathematical Theory of Networks and Systems. 6-10 lipiec 1998. Padwa. Włochy. Referował K. Sikora.
• 8. Stefański T., Sikora K.: „Identyfikacja parametryczna elektrohydraulicznego układu pozycjonowania”. XI Krajowa Konferencja Pneuma’98. Katedra Systemów Sterowania Politechniki Koszalińskiej. Mielno. 9-12 wrzesień 1998
• 9. Stefański T., Sikora K.: „Sterowanie adaptacyjne elektrohydraulicznym układem pozycjonowania”. XI Krajowa Konferencja Pneuma’98. Katedra Systemów Sterowania Politechniki Koszalińskiej. Mielno. 9-12 wrzesień 1998.
• 10. Sikora K.: „Synchronizacja przemieszczeń elementów wykonawczych układu elektrohydraulicznego”. VIII Konferencja: Badanie, konstrukcja, wytwarzanie, eksploatacja układów hydraulicznych Cylinder’98. Zakopane 23-25.09.1998. Centrum Mechanizacji Górnictwa KOMAG - Gliwice oraz Katedra Inżynierii Produkcji Politechniki Opolskiej. Opublikowane w: Maszyny Górnicze nr 76