Wykorzystanie zaworów dwustawnych w układzie pozycjonującym z napędem pneumatycznym

• Autorzy: Janiszowski K. , Wiślicki K. R
• Konferencja: Krajowa Konferencja PNEUMA'2000 (12 ; 25-27.10.2000 ; Kielce, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca przeglądowo prezentuje wyniki badań nad możliwością zastosowania szybkich, wysokoprzepływowych zaworów rozdzielających do syntezy elektropneumatycznego układu pozycyjnego z liniowym siłownikiem pneumatycznym. Szczegółowo omówione jest zagadnienie modelu zaworu jako elementu decydującego o jakości układu. W pracy zaprezentowano wyniki na rzeczywistym systemie, a także sformułowano wnioski podsumowujące uzyskane wyniki. Dodatkowo przedstawiono wyniki uzyskane przy zastosowaniu algorytmu strojenia regulatora zmiennych stanu z wykorzystaniem logiki rozmytej.

Słowa kluczowe

PL

pneumatyczne układy pozycjonujące; zawory dwustawne

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Elektryka
• Rocznik: 2000
• Tom: Z. 39
• Strony: 121--130
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., fot., rys., wykr.

Twórcy

autor

Janiszowski K.

• Instytut Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej, 02-525 Warszawa, ul. Narbutta 87

autor

Wiślicki K. R

• Instytut Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej, 02-525 Warszawa, ul. Narbutta 87

Bibliografia

• 1. Burkhardt T.: Adaptive Lageregelung servopneumatischer Zylinderantriebe. Rozprawa doktorska, Politechnika Warszawska, Warszawa 1998.
• 2. Chudzik Z.: Synteza pneumatycznego nadążnego układu pozycyjnego. Rozprawa doktorska, Politechnika Warszawska, Warszawa 1997.
• 3. Gerc E.W.: Napędy pneumatyczne. Teoria i obliczanie. WNT, Warszawa 1973.
• 4. Janiszowski K., Olszewski M.: Problems of Adaptive Positioning Systems with Pneumatic Cylinders. 6th International Symposium on Robotics and Manufacturing, Montpellier 1996, Proceedings 319-324.
• 5. Janiszowski, K.: Identification of continuous time models of servomechanism systems, III Polsko-Niemieckie Seminarium „Innowacje i Postęp w Hydraulice i Pneumatyce”, 101-117, 1999
• 6. Janiszowski K., Olszewski M.: Reconstruction of Phase State Variables for Servo-mechanism Systems III Polsko-Niemieckie Seminarium „Innowacje i Postęp w Hydraulice i Pneumatyce”, 244-260, 1999
• 7. Olszewski M.: Modelladaptive Lageregelung von elektropneumatischen Servoantriebe. Raport badawczy FESTO Pneumatik Forschung, FESTO KG, Esslingen-Berkheim 1991.
• 8. Wiślicki K., Kozłowski M., Mąkosa P., Olszewski M.: State Reconstruction in Fluid Positioning Systems. II Polsko-Niemieckie Seminarium „Innowacje i Postęp w Hydraulice i Pneumatyce”, Warszawa 1997, Materiały Konferencyjne 159-180.
• 9. Wiślicki K.: Wykorzystanie zaworów rozdzielających do syntezy ekonomicznego serwonapędu elektropneumatycznego. Pomiary Automatyka Robotyka 12/1998, 16-19.
• 10. Wiślicki K., Kozłowski M., Janiszowski K.: Fuzzy Adaptation of State-Space Controller for Electro-Pneumatic Servo-System with Switching Valves. III Polsko-Niemieckie Seminarium „Innowacje i Postęp w Hydraulice i Pneumatyce”, Zakopane 1999, Materiały Konferencyjne 127-139.
• 11. Wiślicki K.: Wykorzystanie zaworów rozdzielających w układzie sterowania pozycyjnego z napędem pneumatycznym. Rozprawa doktorska, Politechnika Warszawska 2000