Hybrydowy układ regulacji typu MFC/IMC

• Autorzy: Brzózka J.

Warianty tytułu

EN

MFC/IMC hybrid control system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia nowy hybrydowy układ regulacji ze śledzeniem modelu - Model Following Control / Internal Model Control (MFC/IMC). W miejsce jednego modelu procesu - używanego w dotychczasowych układach regulacji tego typu - zastosowano przełączanie modeli. Takie rozwiązanie prowadzi do poprawy jakości działania układu i dopuszcza jednocześnie szerszy zakres zmian parametrów regulowanego procesu. Przeprowadzono analizę stabilności układu hybrydowego oraz porównano jakość procesu regulacji w hybrydowym i klasycznym układzie MFC/IMC.

EN

In this paper, a new two-degree-of-freedom control scheme for model following /internal model control (MFC/IMC) is presented and analyzed. The classical MFC/IMC scheme is adequate for control of process with parameters near nominal ratings. In the case of the large changes of parameters, the better results for the MFC/IMC structure one can achieve with the switched models of process. This solution guides to better step responses for the reference and disturbance inputs. In order to show the performance of the new, hybrid MFC/IMC scheme, the unit step responses of the hybrid and continuous MFC/IMC schemes are compared. As a comparison criterion has been chosen the integral of absolute error (ISE). The stability of the hybrid MFC/IMC scheme is investigated using the Lyapunov Criterion.

Słowa kluczowe

PL

automatyka; regulatory cyfrowe; hybrydowe układy regulacji

EN

automatics; digital controllers; hybrid control systems

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 11, nr 9
• Strony: 12--15
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Brzózka J.

• Akademia Morska w Szczecinie, Zakład Automatyki Okrętowej,

Bibliografia

• 1. Åström K. J., Hägglund T., PID Controllers: Theory, Design and Tuning, 2nd edition, Instrument Society of America, 1995, pp. 343.
• 2. Brzózka J., Regulatory cyfrowe w automatyce, Wydawnictwo MIKOM, Warszawa 2002, s. 258.
• 3. Brzózka J., Regulatory i układy automatyki, Wydawnictwo MIKOM, Warszawa 2004, s. 344.
• 4. Deshpande A., Varaiya P., Viable Control of Hybrid Systems, Hybrid Systems II, LNCS 999, Springer Verlag 1995, pp. 128–147.
• 5. de Lara M., Doyen L., Guilbaud T., Rochet M. J., Monotonic Properties for the Viable Control of Discrete Time Systems, Rapport de recherché du CERMICS 2006-299, Janvier 2006, pp. 14.
• 6. Liberzon P., Morse A. S., Basic Problems in Stability and Design of Switched Systems, IEEE Control Systems Magazine 1999, vol. 19, pp. 59–70.
• 7. Piegat A., Modelowanie i sterowanie rozmyte, Wydawnictwo EXIT, Warszawa 1998 (również Springer Verlag, 2001), s. 678.
• 8. Skoczowski S., Osypiuk R., Pietrusewicz K., Odporna regulacja PID o dwóch stopniach swobody, PWN-MIKOM, Warszawa 2006, s. 360.
• 9. Žefran M., Burdick J. W., Stabilization of Systems with Changing Dynamics by Means of Switching, International Conference on Robotics and Automation, Leuven, Belgium 1998.