Metoda wstępnego doboru nastaw regulatora PID

• Autorzy: Szafran L.

Warianty tytułu

EN

A method of preliminary self-adjusting the PID controller

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy zaproponowano nowatorski sposób uruchamiania układu regulacji z regulatorem PID bez ingerencji użytkownika. Przedstawiono opis metody wstępnego doboru nastaw bazujący na znajomości postaci transmitancji modelu i wykorzystujący algorytm identyfikacyjny wykorzystujący szeregi funkcji Walsha. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych, symulacyjnych oraz na obiekcie rzeczywistym ukazujące zalety proponowanego rozwiązania. Przedstawiona metoda została zaimplementowana w sterowniku programowalnym S7-315 firmy Siemens z wykorzystaniem języka SCL.

EN

In this article proposes an innovative way of activate a control system with PID controller without any interference from the user. A concise description of a method of preliminary self-adjustment of the controller was also presented. This method relies on the knowledge of the model transfer function and uses an identification algorithm based on the Walsh function series. Additionally, it also presents results of laboratory research, simulations and performed on the real control object showing the advantages of the proposed solution. The presented method has been implemented in programmable logic controller S7-315 by Siemens with use SCL program language.

Słowa kluczowe

PL

układy sterowania; regulator PID

EN

control system; PID controller

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 11, nr 7-8
• Strony: 13--20
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Szafran L.

• Instytut Automatyki, Politechnika Łódzka

Bibliografia

• 1. O’Dwyer A., A Summary of PI and PID controller tuning rules for time delay. Part 1: PI controller tuning rules. A summary of PI and PID controller tuning rules for time delay. Part 2: PID controller tuning rules. In Digital Control: Past, Present and Future of PID Control. A Proceedings Volume from the IFAC Workshop, Terrasa, Spain 2000.
• 2. Pedret C., Vilanova R., Moreno R., Serra I., A refinement procedure for PID controller tuning, Computers and Chemical Engineering 26, 2002, pp. 903-908.
• 3. Shen J. C., Chiang H. K., PID Tuning Rules for Second Order Systems, Asian Journal of Control, Vol. 5, 2002, p. 69.
• 4. Trybus L., A set of PID tuning rules, Archives of Control Sciences, Vol. 15, No. 1, 2005.
• 5. Viteckova M., Vitecek A., Smutny L., Controller tuning for controlled plants with time delay, Preprints of the Proceedings of PID ’00: IFAC Workshop on digital control (Past, present and future of PID control), Terrassa, Spain, 2000, pp. 283-288.
• 6. Kucharski J., Adaptacyjna regulacja temperatury wybranych urządzeń elektrotermicznych, Rozprawa doktorska, Politechnika Łódzka, 1993.
• 7. Dębowski A., Kolasa T., Adaptacyjny regulator wykorzystujący identyfikację obiektu sterowania za pomocą funkcji Walsha, Materiały XIII Krajowej Konferencji Automatyki, Opole, 1999, s. 293-296.
• 8. Dębowski A., Zastosowanie funkcji Walsha w problemie identyfikacji jednowymiarowych członów liniowych, Zeszyty Naukowe PŁ, Elektryka, z. 72, 1982, s. 19-29.
• 9. Åström K. J., Hägglund T., Benchmark Systems for PID Control, Department of Automatic Control, Lund University, Lund, www.control.lth.se
• 10. Skoczowski S., Projektowanie odpornego regulatora PID, oparte o przybliżoną identyfikację modelu dla procesów z opóźnieniem, Pomiary Automatyka Kontrola, 7/8, 2004, s. 24-27.
• 11. Viteckova M., Controller Tuning by Dynamics Inversion Method, Technical University of Ostrava, Ostrava, Czech Republic, 1998.
• 12. Wang Q. G., Lee T. H., Fung H. W., Bi Q., Zhang Y., PID Tuning for Improved Performance, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 7, No. 4, 1999, pp. 457-465.