Nowe struktury układów regulacji ze śledzeniem modelu i ich właściwości

• Autorzy: Brzózka J. , Kaszycki L.
• Języki publikacji: PL

Słowa kluczowe

PL

układy regulacji; regulatory procesu

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2006
• Tom: R. 10, nr 12
• Strony: 16--22
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Brzózka J.

autor

Kaszycki L.

• Akademia Morska w Szczecinie

Bibliografia

• 1. A. Bonarini, A. Danieli, M. Danieli, Adaptive fuzzy model-following control: A robotic manipulator application, Proc. EUFIT ’94, ELITE Foundation, Aachen, Germany, pp. 13 – 18, 1994.
• 2. K.J. Latawiec, The power of inverse systems in linear and nonlinear modeling and control, Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej, Opole 2004, z. 167.
• 3. M. de la Sen, Robustly stable model-following control of uncertain continuous time plant with use of correcting controller, Cybernetics and Systems, Taylor and Francis Ltd., vol. 36, No. 1, pp. 65 – 84, 2005.
• 4. S. Skoczowski, Robust model following-control with use of a plant model, Int. J. of System Science, 2001, vol. 32, Nr 12, p. 1413 – 1427.
• 5. S. Skoczowski, Deterministyczna identyfikacja i jej wykorzystanie w odpornej regulacji PID temperatury, Wyd. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, Szczecin 2001.
• 6. S. Skoczowski, R. Osypiuk, K. Pietrusewicz, Odporna regulacja PID o dwóch stopniach swobody, PWN-MIKOM, Warszawa 2006.