Dodatkowy korektor PD w układzie z regulatorem PID dla obiektu wysokiego rzędu

• Autorzy: Oprzędkiewicz K.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Proponowany korektor dynamiczny pozwala na kompensację dominującej wartości własnej obiektu regulacji, co pozwala na poprawę jakości regulacji w układzie. Wyniki badań symulacyjnych wskazują, że proponowany korektor pozwala na znaczne zmniejszenie przeregulowania w układzie przy nieznacznie wydłużonym czasie regulacji w stosunku do układu bez korekcji, zapewnia także większą odporność ukladu regulacji na niepewność parametrów obiektu.

Słowa kluczowe

PL

układy regulacji; korektor dynamiczny; regulator PID

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2006
• Tom: R. 10, nr 11
• Strony: 36--39
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Oprzędkiewicz K.

• Akademia Górniczo-Hutnicza, Wydział EAIi, Instytut Automatyki

Bibliografia

• 1. K.J. Astrom, B. Wittenmark, Computer – Controlled Systems. Theory and Design. Prentice Hall 1997.
• 2. H. Górecki, Analiza i synteza układów regulacji z opóźnieniem. PWN, Warszawa, 1971.
• 3. R. Górecki, Regulator redukcyjny, Zeszyty Naukowe AGH, Elektrotechnika, tom 15, 1996, zeszyt 3, s. 267 – 279.
• 4. R. Górecki, Korektor stabilizująco-forsujący do układów regulacji z algorytmami grupy PID, Automatyka, 2004, t. 8, z. 2, s. 205 – 214.
• 5. R. Isermann, Digital Control Systems, vol. 1, Springer, 1989.
• 6. W. Mitkowski, Stabilizacja systemów dynamicznych, WNT, Warszawa, 1991.
• 7. K. Oprzędkiewicz, Praktyczna realizacja skończenie wymiarowego sprzężenia zwrotnego, Automatyka, t. 3, 1999, z. 1, s. 268 – 274.
• 8. K. Oprzędkiewicz, Dyskretny regulator redukcyjny i jego praktyczna implementacja, Pomiary Automatyka Robotyka (PAR), 2001, nr 11 s. 8 – 15.
• 9. K. Oprzędkiewicz, Praktyczna realizacja predyktora Smitha z wykorzystaniem sterownika PLC, Automatyka, 2001, t. 5, s. 457 – 464.
• 10. K. Oprzędkiewicz, Problemy implementacji praktycznej specjalnych algorytmów sterowania w środowisku sterownika PLC, XIV KKA, Zielona Góra, 24 – 27 czerwca 2002, t. 2, red. nauk. Z. Bubnicki, J. Korbicz, Uniwersytet Zielonogórski Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych, 2002, s. 763 – 768.
• 11. L. Trybus, Regulatory wielofunkcyjne, WNT, Warszawa, 1992.
• 12. Regulator mikroprocesorowy EFTRONIK-X, Dokumentacja Techniczno-Ruchowa, PNEFAL, 1998.