Systemy doprowadzania mechanizmów kinematycznych do zadanych pozycji

• Autorzy: Kostrzewski S.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

System doprowadzania mechanizmów kinematycznych robota do zadanych pozycji (nazywany również systemem pozycjonowania) polega na automatycznym ustawianiu wszystkich członów robota na rozkaz operatora wydany za pośrednictwem pulpitu. Dzięki wdrożeniu systemu pozycjonowania można zdecydowanie podnieść jakość i bezpieczeństwo całego systemu sterowania oraz odciążyć operatora, ułatwiając mu pracę z robotem.

Słowa kluczowe

PL

systemy sterowania; roboty inspekcyjne; systemy pozycjonowania

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2006
• Tom: R. 10, nr 10
• Strony: 11--13
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., fot.

Twórcy

autor

Kostrzewski S.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, Warszawa

Bibliografia

• 1. M. Olszewski i in., Manipulatory i roboty przemysłowe, WNT, Warszawa 1992.
• 2. M. Olszewski, Sterowanie pozycyjne pneumatycznego napędu siłownikowego, OWPW, Warszawa 2002.
• 3. A. Morecki i in., Podstawy robotyki, WNT, Warszawa 1999.
• 4. M.W. Spong, M. Vidyasagar, Dynamika i sterowanie robotów, WNT, Warszawa 2003.
• 5. M. Kalus, T. Skoczkowski, Sterowanie napędami asynchronicznymi i prądu stałego, Pracownia komputerowa Jacka Skalmierskiego, Gliwice 2003.