Systemy zabezpieczeń przed kolizjami dla robotów inspekcyjnych

• Autorzy: Kostrzewski S.
• Języki publikacji: PL

Słowa kluczowe

PL

roboty inspekcyjne; systemy bezpieczeństwa; zabezpieczenia sprzętowe; zabezpieczenia programowe

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2006
• Tom: R. 10, nr 10
• Strony: 8--9
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., fot., rys., wykr.

Twórcy

autor

Kostrzewski S.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, Warszawa

Bibliografia

• 1. M. Olszewski i in., Manipulatory i roboty przemysłowe, WNT, Warszawa 1992.
• 2. A. Morecki i in., Podstawy robotyki, WNT, Warszawa 1999.
• 3. K. Kozłowski, P. Dutkiewicz, W. Wróblewski, Modelowanie i sterowanie robotów, Wyd. PWN, Warszawa 2003.
• 4. W. Hejmo, Sterowanie robotami i manipulatorami przemysłowymi, Skrypt Politechniki Krakowskiej, Kraków 1997.