Zaawansowane wieloosiowe systemy sterowania silnikami

• Autorzy: Szałek L. A.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W teorii regulacji układy regulacji nadążnej położenia stosowane w automatyzacji elementów mechanicznych sa określane mianem serwomechanizmów, natomiast popularnie są nazywane układami sterowania ruchem (motion control). Rozmaite mechanizmy mogą być napędzane siłownikami pneumatycznymi, hydraulicznymi lub silnikami elektrycznymi. Te ostatnie znajdują najszersze zastosowanie ze względu na ich koszt i łatwość użycia, a dzieki wysoko wydajnym stopom materiałów magnetycznych mają coraz większy współczynnik dostarczanej mocy w stosunku do masy własnej. Ponadto eliminują one konieczność stosowania pomp pneumatycznych lub hydraulicznych.

Słowa kluczowe

PL

układy sterowania ruchem; sterowanie silników

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2006
• Tom: R. 10, nr 3
• Strony: 47--50
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Szałek L. A.

• Cito Systems, Santa Clara, CA, USA

Bibliografia

• 1. Networks Busting All Over, Control Engineering, 2005.
• 2. Fellowship of the Fieldbuses?, Control Engineering, 2004.
• 3. Ethernet Hits Real-Time... Really, Control Engineering, 2003.
• 4. Industrial Ethernet: Powerlink, EtherNet/IP, Control Engineering, 2005.