Programowy pomiar czasu realizacji złożonych procedur obliczeniowych w środowisku PLC

• Autorzy: Oprzędkiewicz K.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Dokładny pomiar czasów cyklu i odpowiedzi na poziomie sprzętu jest dośc złożony i często wymaga znacznej ingerencji w strukturę sprzętową testowanego urządzenia. W praktyce zwykle jest niemożliwy do wykonania. Największa złożoność obliczeniowa sterowników programowalnych zbiega się z największymi wymaganiami czasowymi (sterowanie numeryczne i robotyka). Z tego względu poprawne oszacowanie oraz prosty pomiar czasu wykonania programu lub jego krytycznych części ma duże znaczenie praktyczne. Z tych względów wydaje się uzasadnione zaproponowanie metody pozwalającej na prosty programowy pomiar czasu wykonania pojedynczych złożonych funkcji numerycznych, mających kluczowe znaczenie dla poprawności działania programu.

Słowa kluczowe

PL

sterowniki programowalne; programowy pomiar czasu

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2006
• Tom: R. 10, nr 2
• Strony: 22--25
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Oprzędkiewicz K.

• Instytut Automatyki, Wydział EAIiE, Akademia Górniczo-Hutnicza

Bibliografia

• 1. S. Benett, Real – Time Computer Control. An Introduction, Prentice Hall Europe, 1994.
• 2. J.J . Craig, Wprowadzenie do robotyki. Mechanika i sterowanie, WNT, Warszawa, 1993.
• 3. W. Grega, Sterowanie cyfrowe w czasie rzeczywistym, Wyd. Wydz. EAIiE AGH, 1999.
• 4. T. Legierski i inni, Programowanie sterowników PLC, Wyd. Prac. Komp. J. Skalmierski, Gliwice, 1998.
• 5. I. Oprzędkiewicz, Problemy oszacowania parametrów statystycznych rozkładów czasów cyklu sterowników PLC, Przegląd Mechaniczny, PM-116/05 (w druku).
• 6. K. Oprzędkiewicz, Uwarunkowania czasowe realizacji specjalnych algorytmów sterowania w systemach PLC, Pomiary, Automatyka, Robotyka (PAR), nr 4, s. 48 – 52, 2003.
• 7. K. Oprzędkiewicz, Spełnienie wymagań czasu rzeczywistego w środowisku sprzętowo-programowym soft PLC podczas realizacji predykatora Smitha, Informatyka Teoretyczna i Stosowana, nr 7, s. 49 – 58, 2004.
• 8. R. Tadeusiewicz, G.G. Piwniak, W.W. Tkaczow, W.G. Szaruda, K. Oprzędkiewicz, Modelowanie komputerowe i obliczenia współczesnych układów automatyzacji, Wyd. AGH, 2004.
• 9. Strona firmy Beckhoff: http://www.beckhoff.com