Identyfikatory
Warianty tytułu
Języki publikacji
Abstrakty
Dokładny pomiar czasów cyklu i odpowiedzi na poziomie sprzętu jest dośc złożony i często wymaga znacznej ingerencji w strukturę sprzętową testowanego urządzenia. W praktyce zwykle jest niemożliwy do wykonania. Największa złożoność obliczeniowa sterowników programowalnych zbiega się z największymi wymaganiami czasowymi (sterowanie numeryczne i robotyka). Z tego względu poprawne oszacowanie oraz prosty pomiar czasu wykonania programu lub jego krytycznych części ma duże znaczenie praktyczne. Z tych względów wydaje się uzasadnione zaproponowanie metody pozwalającej na prosty programowy pomiar czasu wykonania pojedynczych złożonych funkcji numerycznych, mających kluczowe znaczenie dla poprawności działania programu.
Słowa kluczowe
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
22--25
Opis fizyczny
Bibliogr. 9 poz., rys., tab., wykr.
Twórcy
autor
- Instytut Automatyki, Wydział EAIiE, Akademia Górniczo-Hutnicza
Bibliografia
- 1. S. Benett, Real – Time Computer Control. An Introduction, Prentice Hall Europe, 1994.
- 2. J.J . Craig, Wprowadzenie do robotyki. Mechanika i sterowanie, WNT, Warszawa, 1993.
- 3. W. Grega, Sterowanie cyfrowe w czasie rzeczywistym, Wyd. Wydz. EAIiE AGH, 1999.
- 4. T. Legierski i inni, Programowanie sterowników PLC, Wyd. Prac. Komp. J. Skalmierski, Gliwice, 1998.
- 5. I. Oprzędkiewicz, Problemy oszacowania parametrów statystycznych rozkładów czasów cyklu sterowników PLC, Przegląd Mechaniczny, PM-116/05 (w druku).
- 6. K. Oprzędkiewicz, Uwarunkowania czasowe realizacji specjalnych algorytmów sterowania w systemach PLC, Pomiary, Automatyka, Robotyka (PAR), nr 4, s. 48 – 52, 2003.
- 7. K. Oprzędkiewicz, Spełnienie wymagań czasu rzeczywistego w środowisku sprzętowo-programowym soft PLC podczas realizacji predykatora Smitha, Informatyka Teoretyczna i Stosowana, nr 7, s. 49 – 58, 2004.
- 8. R. Tadeusiewicz, G.G. Piwniak, W.W. Tkaczow, W.G. Szaruda, K. Oprzędkiewicz, Modelowanie komputerowe i obliczenia współczesnych układów automatyzacji, Wyd. AGH, 2004.
- 9. Strona firmy Beckhoff: http://www.beckhoff.com
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSW1-0023-0008