Korekcja parametrów układu regulacji temperatury z zastosowaniem sterownika PLC

• Autorzy: Wciślik M. , Łaskawski M.

Warianty tytułu

EN

Correction of on-off control in PLC controller

• Konferencja: Konferencja Aktualne problemy w elektrotechnice i informatyce (17-18.06.2005 ; Ameliówka, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przeprowadzono analizę układu regulacji temperatury. Przyjęto, że obiektem regulacji jest urządzenie elektrotermiczne o transmitancji uwzględniającej opóźnienie transportowe. W celu dokładniejszego odwzorowania obiektów rzeczywistych model obiektu uzupełniono o człon nieliniowości statycznej. Jako podstawowy typ regulatora przyjęto regulator dwupołożeniowy z histerezą dodatnią. Rozbudowano go następnie o korekcję dynamiczną i dodatkową korekcję popra-wiającą parametry regulacji. Wykorzystując pakiet Matlab/Simulink, przeprowadzono analizę właści-wości zbudowanego układu. Omówiono wpływ parametrów poszczególnych elementów układu regu-lacji. Wyniki analiz zweryfikowano na stanowisku, modelując obiekt sterowania na komputerze PC, regulator zaś realizując na sterowniku PLC Modicon-Micro.

EN

The paper deals with an analysis of temperature control system. It was assumed that the controlled system is an electroheating device. Controlled system transfer function consists of inertial part with additional delay part. To improve electroheating device model characteristics nonlinear part was added to this model. As a basic controller the on - off controller with positive hysteresis was selected. That controller was extended with negative feedback with inertial corrector. An additional correction which significantly improves model characteristics was also presentedl. Described controlled systems analysis was performed with Matlab/Simulink usage. The structure of controller system with described correctors was programmed on PLC Modicon-Micro controller and also presented in the paper.

Słowa kluczowe

PL

układ regulacji temperatury; symulacja

EN

temperature control system; simulation

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Elektryka
• Rocznik: 2005
• Tom: Z. 43
• Strony: 219--224
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Wciślik M.

• Politechnika Świętokrzyska, Samodzielny Zakład Urządzeń i Systemów Automatyki, Aleja Tysiąclecia Państwa Polskiego 7, PL - 25 314 Kielce

autor

Łaskawski M.

• Politechnika Świętokrzyska, Samodzielny Zakład Urządzeń i Systemów Automatyki, Aleja Tysiąclecia Państwa Polskiego 7, PL - 25 314 Kielce

Bibliografia

• [1] Skoczowski S., Deterministyczna identyfikacja i jej wykorzystanie w odpornej regulacji PID temperatury, Wydawnictwo Uczelnianie Politechniki Szczecińskiej, Szczecin 2001.
• [2] Findeisen W., Technika regulacji automatycznej, PWN, Warszawa 1969.