System wspomagający profilowanie operatorów mobilnego robota

• Autorzy: Sapiecha K. , Łukawska B. , Paduch P.

Warianty tytułu

EN

A system for mobile robot operators profiling

• Konferencja: Konferencja Aktualne problemy w elektrotechnice i informatyce (17-18.06.2005 ; Ameliówka, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W warunkach szybko zmieniającego się otoczenia mobilny robot monitorujący to otoczenie jest zazwyczaj sterowany przez operatora. Zadaniem operatora jest znalezienie takiej drogi, po której powinien poruszać się robot, żeby w nieprzekraczalnym czasie zauważyć wszystkie zmiany zaistniałe w otoczeniu. W ramach szerszych badań nad zastosowaniem mobilnych robotów do monitorowania otoczenia opracowano symulator monitorowania oraz metodę zastosowania tego symulatora do profilowania operatorów robota.

EN

In rapid changing environment a mobile robot inspecting this environment is usually controlled by an operator. The goal of the operator is to find a route for the robot such that it notices all changes of the environment before a deadline. As a part of research concerning application of mobile robots for inspecting environment a touring simulator was developed and a method of application of the simulator for robot operators profiling was worked out.

Słowa kluczowe

PL

monitorowanie; roboty mobilne

EN

monitoring; mobile robot

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Elektryka
• Rocznik: 2005
• Tom: Z. 43
• Strony: 155--160
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Sapiecha K.

• Politechnika Świętokrzyska, Katedra Informatyki, Aleja Tysiąclecia Państwa Polskiego 7, PL - 25 314 Kielce

autor

Łukawska B.

• Politechnika Świętokrzyska, Katedra Informatyki, Aleja Tysiąclecia Państwa Polskiego 7, PL - 25 314 Kielce

autor

Paduch P.

• Politechnika Świętokrzyska, Katedra Informatyki, Aleja Tysiąclecia Państwa Polskiego 7, PL - 25 314 Kielce

Bibliografia

• [1] The Art. Galery Problem - http://cgm.cs.mcgiII.ca/~godfried/teaching/cg-projects/97/Thierry/thierry507webprj/artgallery.hlml
• [2] Watchman’s problem - http://www.site.uottawa.ca/~jorge/openprob/Watchman/
• [3] Theoretical Robot Exploration - http://www.cis.upenn.edu/~isleri/research/wpe/wpe.pdf
• [4] Analiza danych z zastosowaniem teorii zbiorów przybliżonych - magisterska praca dyplomowa Andrzeja Dominika. Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych, Instytut Informatyki. 2003/2004.
• [5] Sapiecha K., Łukawska B., Paduch P., Experimental Data Driven Robot for Pattern Classification, Annals UMCS, Informatica 2005 (przyjęte do druku).