Projektowanie algorytmów sterujących w układach sterowanych napięciowo i prądowo

• Autorzy: Pauluk M.
• Języki publikacji: PL

Słowa kluczowe

PL

sterowanie; model matematyczny; model laboratoryjny

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 8, nr 12
• Strony: 37--45
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., fot., rys., tab., wyk

Twórcy

autor

Pauluk M.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza

Bibliografia

• 1. A. Benhidjeb, G.L. Giissinger, Fuzzy control of an overhead crane performance comparison with classic control, Control Eng. Practice, Vol. 3, No. 12, pp. 1687-1696, Pergamon 1995.
• 2. L. Derek, G.G. Parker, B. Driessen, R.D. Robinett, Command Shaping Control of an Operator in the Loop Boom Crane, Proceedings of the American Control Conference, Philadelphia, Pennsylvania 1998.
• 3. M. PauIuk, Model matematyczny trójwymiarowej suwnicy. Automatyka, półrocznik tom 6, zeszyt 1, s. 69 - 102, Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków 2002.
• 4. M. Pauluk, A. Korytowski, A. Turnau, M. Szymkat, Time optimal control of 3D crane, proceedings of the 7th Inter. Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. Międzyzdroje 2001. pp. 927 - 936.
• 5. K. Rintanen, Modelling Instrumentation and Control of a Trolley Crane, Helsinki University of Technology, Report of the Control Engineering Laboratory, Espoo 1991, Finland.
• 6. RT-CON Professional: Reference Guide, INTECO 1998, Poland.
• 7. R. Salminen, A. Marttinen, K. Rintanen, J. Hamalainen, L. Baharova, J. Virkkunen, Computer Aided Robust Control Design of a Pilot Crane - preprint.
• 8. www.inteco.com.pl
• 9. www.mathworks.com - Real Time Windows Target