Wyznaczanie bezkolizyjnego toru jazdy zdalnie sterowanego pojazdu lądowego

• Autorzy: Typiak A.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaproponowano rozwiązanie zdalnego sterowania pojazdem lądowym z wykorzystaniem układu wspomagania operatora, umożliwiającego omijanie przeszkód terenowych. Następnie przedstawiono algorytm wyznaczania bezkolizyjnego toru jazdy metodą sił wirtualnych, wyniki badań symulacyjnych oraz kierunki dalszych prac.

Słowa kluczowe

PL

zdalne sterowanie; pojazdy bezzałogowe; bezkolizyjny tor jazdy

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 8, nr 7-8
• Strony: 12--17
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Typiak A.

• Wojskowa Akademia Techniczna

Bibliografia

• 1. J. Borenstein. Y. Koren, Tele-autonomous Guidance for Mobile Robots, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Special Issue on Unmanned Systems and Vehicles. Vol. 20, No. 6, Nov/Dec 1990.
• 2. I. Dulęba, Metody i algorytmy planowania ruchu robotów mobilnych i manipulacyjnych. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 2001.
• 3. T. Hussain. D. Montana, G. Vidaver, Evolution-Based Deliberative Planning for Cooperating Unmanned Ground Vehicles in Dynamic Environment, Department of Distributed Systems and Logistics, BBN Technologies Cambridge MA, USA.
• 4. S. Konopka. F. Kuczmarski, A. Typiak. Wykorzystanie systemów wizyjnych do zdalnego, bezkolizyjnego sterowania maszyn inżynieryjnych i pojazdów, SYSTEMS Journal of Transdisciplinary Systems Science, Vol. 8/2003.
• 5. S. Konopka, F. Kuczmarski. A. Typiak, Lokalizowanie przeszkód w otoczeniu zdalnie sterowanej maszyny inżynieryjnej. Transport Przemysłowy, Nr 4/2004.
• 6. F. Kuczmarski, B. Siemiątkowska, A. Typiak, A multi-Element System of Surroundings Recognition and Objects Localization For Unmanned Ground Vehicles, 19th International Symposium On Automation And Robotics In Construction. Eindhovend, Holland September 2003.
• 7. L. Seungho, T.M. Adams. A path planning algorithm for automated construction equipment, 16th IAARC/IFAC/IEEE International Symposium on Automation and Robotics in Construction, Madrid, Spain 1999-
• 8. M. Śpiewak, M. Tubielewicz. K. Tubielewicz, Zastosowanie algorytmów wyboru drogi w programie służącym do planowania ruchu robotów, VII Szkoła komputerowego wspomagania projektowania, wytwarzania i eksploatacji, Jurata 2003.
• 9. W. Ulatowski. Planowanie trajektorii ruchu automatycznie sterowanych pojazdów. Pomiary Automatyka Robotyka PAR Nr 12/2003.