Identyfikatory
Warianty tytułu
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule zaproponowano rozwiązanie zdalnego sterowania pojazdem lądowym z wykorzystaniem układu wspomagania operatora, umożliwiającego omijanie przeszkód terenowych. Następnie przedstawiono algorytm wyznaczania bezkolizyjnego toru jazdy metodą sił wirtualnych, wyniki badań symulacyjnych oraz kierunki dalszych prac.
Słowa kluczowe
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
12--17
Opis fizyczny
Bibliogr. 9 poz., rys., wykr.
Twórcy
autor
- Wojskowa Akademia Techniczna
Bibliografia
- 1. J. Borenstein. Y. Koren, Tele-autonomous Guidance for Mobile Robots, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Special Issue on Unmanned Systems and Vehicles. Vol. 20, No. 6, Nov/Dec 1990.
- 2. I. Dulęba, Metody i algorytmy planowania ruchu robotów mobilnych i manipulacyjnych. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 2001.
- 3. T. Hussain. D. Montana, G. Vidaver, Evolution-Based Deliberative Planning for Cooperating Unmanned Ground Vehicles in Dynamic Environment, Department of Distributed Systems and Logistics, BBN Technologies Cambridge MA, USA.
- 4. S. Konopka. F. Kuczmarski, A. Typiak. Wykorzystanie systemów wizyjnych do zdalnego, bezkolizyjnego sterowania maszyn inżynieryjnych i pojazdów, SYSTEMS Journal of Transdisciplinary Systems Science, Vol. 8/2003.
- 5. S. Konopka, F. Kuczmarski. A. Typiak, Lokalizowanie przeszkód w otoczeniu zdalnie sterowanej maszyny inżynieryjnej. Transport Przemysłowy, Nr 4/2004.
- 6. F. Kuczmarski, B. Siemiątkowska, A. Typiak, A multi-Element System of Surroundings Recognition and Objects Localization For Unmanned Ground Vehicles, 19th International Symposium On Automation And Robotics In Construction. Eindhovend, Holland September 2003.
- 7. L. Seungho, T.M. Adams. A path planning algorithm for automated construction equipment, 16th IAARC/IFAC/IEEE International Symposium on Automation and Robotics in Construction, Madrid, Spain 1999-
- 8. M. Śpiewak, M. Tubielewicz. K. Tubielewicz, Zastosowanie algorytmów wyboru drogi w programie służącym do planowania ruchu robotów, VII Szkoła komputerowego wspomagania projektowania, wytwarzania i eksploatacji, Jurata 2003.
- 9. W. Ulatowski. Planowanie trajektorii ruchu automatycznie sterowanych pojazdów. Pomiary Automatyka Robotyka PAR Nr 12/2003.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSW1-0016-0028