On dynamics hovercraft motion on ice

• Autorzy: Dąbrowski W. , Graffstein J. , Masłowski P. , Popowski S.

Warianty tytułu

PL

O dynamice ruchu poduszkowca na lodzie

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper presents some preliminary conclusions followed from experimental investigations of hovercraft motion on ice-covered surface (frozen-up lake). The list of discussed tests includes basie manoeuvres (e.g. accelerating along straight trajectory and turn) of PRP-560 "Ranger" rescue & patrol hovercraft (designed and manufactured in the Institute of Aviation in Warsaw, Poland). Simple ("local") mathematical models for such manoeuvres are identified and efficient methodology for investigations of thrust vectoring phenomena is proposed. The idea of simple solution for handling characteristics improvement is presented as well.

PL

Praca przedstawia pierwsze wnioski wynikłe z eksperymentalnych badań ruchu poduszkowca na powierzchni pokrytej lodem (zamarzniętym jeziorze). Lista poruszonych tematów zawiera podstawowe manewry (n.p. akceleracja po linii prostej i zakręty) poduszkowca patrolowo - ratowniczego IL PRP-560 "Ranger" (zaprojektowanego i produkowanego w Instytucie Lotnictwa. Dokonano identyfikacji prostych, "lokalnych" modeli matematycznych dla tych manewrów i została zaproponowana efektywna metodyka badań zjawiska wektorowania ciągu. Przedstawiona została również prosta metoda poprawy charakterystyk sterowania.

Słowa kluczowe

EN

hovercrafts; experimental investigations

PL

poduszkowce; badania eksperymentalne

• Wydawca: Wydawnictwa Naukowe Instytutu Lotnictwa
• Czasopismo: Prace Instytutu Lotnictwa
• Rocznik: 2004
• Tom: Nr 1 (176)
• Strony: 26--30
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., fot., rys., wykr.

Twórcy

autor

Dąbrowski W.

• Institute of Aviation

autor

Graffstein J.

• Institute of Aviation

autor

Masłowski P.

• Institute of Aviation

autor

Popowski S.

• Institute of Aviation

Bibliografia

• [1] Abrego A. I., Bulaga R. W., Performance Study of a Ducted Fan System, conference paper: American Helicopter Society Aerodynamics, Acoustics and Test and Evaluation technical Specialists Meeting, San fFancisco, CA, January 23-25, 2002.
• [2] Brandt S.: Analiza danych, PWN, Warszawa 2000.
• Clayton B. R., Bishop R. E. D.: mechanics of marine Vehicles, E. & F. N. SPON, London 1982.
• [4] Toussaint G. J., Başar T., H - Optimal Tracking Techniques for Nonlinear Underactuated Systems, IEEE Conference of Control and decision, Sydney, Australia, December 12-15, 2000.
• [5] Yun, L., Bliault, A., Theory and Design of Air Cushion craft, Arnold, London 2000.