On methods of evaluation of parameters of Strejc's model with the use of measurement data representing system step response

• Autorzy: Żuchowski A.

Warianty tytułu

PL

O metodach wyznaczania parametrów modelu Strejca na podstawie pomiaru charakterystyki skokowej

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

There are three groups of methods of identification of Strejc's model based on measurements of system step response. The methods assigned to the first group use the initial fragment of system step response. The methods of the second group process the co-ordinates of system step response inflexion point. The existence of a "common" point of step responses of Strejc's model is utiiized by methods representing the third group. The methods assigned to the first group are not accurate if the system step response is deformed by disturbances. The disturbances affect substantially the evaluations of model time constant and its static gain. That is why methods of the first group are disregarded in this paper. The calculation formulae of methods assigned to the second group ought to be supplemented with a correction element making them more accurate. Furthermore, the proposed correction extends the area of applications of methods belonging to the second group. The methods of the third group seem to be very useful because they are relatively resistant to disturbances (due to possibility of filtering). If necessary, the primary Strejc's models yielded by methods of the third group can be transformed to the "new" forms. The considerations presented in the paper can be treated as a recapitulation of investigations carried out in the mentioned area. However, the known results have been enriched by important new elements.

PL

Metody identyfikacji parametrów modelu Strejca przy wykorzystaniu charakterystyki skokowej obiektu można podzielić na trzy grupy. Do pierwszej należą metody wykorzystujące początkowy odcinek charakterystyki skokowej. Do drugiej - metody wykorzystujące współrzędne punktu przegięcia tej charakterystyki. Do trzeciej - metody wykorzystujące istnienie punktu wspólnego wszystkich charakterystyk skokowych modelu Strejca. Metody grupy pierwszej w warunkach istnienia zakłóceń nie pozwalają wyznaczyć dokładnie ani stałej czasowej modelu, ani jego statycznego wzmocnienia i nie będą tu omawiane. Wzory obliczeniowe wykorzystywane w grupie drugiej warto uzupełnić o prosty człon korygujący zwiększający ich dokładność i zakres zastosowań. Metody grupy trzeciej - wobec możliwości stosowania filtracji i przekształceń modelu są stosunkowo odporne na zakłócenia, nie ograniczają zakresu zastosowań i wydają się szczególnie użyteczne. Rozważania zawarte w artykule stanowią podsumowanie wyników badań w tym zakresie rozszerzone o nowe elementy.

Słowa kluczowe

EN

parameter identification; Strejc's model; system step response

PL

sztuczna sieć neuronowa; identyfikacja parametrów; model Strejca; charakterystyka skokowa

• Wydawca: Komitet Metrologii i Aparatury Naukowej PAN
• Czasopismo: Metrology and Measurement Systems
• Rocznik: 2004
• Tom: Vol. 11, nr 4
• Strony: 345--361
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., wykr.

Twórcy

autor

Żuchowski A.

• Technical University of Szczecin, Institute of Control Engineering

Bibliografia

• 1. Strejc V.: Näherungsverfahren für aperiodische Übertragungscharakteristiken. Regelungstechnik 1959 H.4.
• 2. Findeisen W.: Technika regulacji automatycznej. PWN Warszawa 1965.
• 3. Skoczowski S.: Einige Bemerkungen zur Approximierung von Regelstrecken mit Ausgleich. Regelungstechnik 1983 H.7.
• 4. Skoczowski S.: Metoda uproszczonej identyfikacji parametrów modelu Strejca na podstawie pierwszych próbek odpowiedzi skokowej. Kwartalnik Elektrotechniki i Telekomunikacji 1992, vol. 38 z. 2-3.
• 5. Wesołowski J.: Nowa metoda określania zastępczego rzędu modelu dynamiki. Pomiary Automatyka Kontrola 2004, z. 7-8.
• 6. Żuchowski A.: O pewnej metodzie wyznaczania parametrów modelu Strejca. Pomiary Automatyka Kontrola 1993 z. 2.
• 7. Żuchowski A.: Wyznaczanie parametrów rozszerzonego modelu Strejca w oparciu o pomiar charakterystyki skokowej. Pomiary Automatyka Kontrola 2000, z. 7.
• 8. Żuchowski A.: Uwagi o metodzie identyfikacji dynamiki na podstawie pomiarów początku odpowiedzi skokowej. Materiały IX Sympozjum Modelowanie i Symulacja Systemów Pomiarowych 20-24.09.1999, Krynica Górska. Wyd. AGH Kraków.
• 9. Grzywacz B., Żuchowski A.: On the determination of Strejc model parameters by graphic method. Proc. Of I Intern. Symposium on Mathematical Metods in Automation and Robotics. 1-3.09.1994. Międzyzdroje, Poland, pp. 341-344.
• 10. Żuchowski A.: O uproszczonych modelach dynamiki elementów inercyjnych. Pomiary Automatyka Kontrola 1980, z. 8-9.
• 11. Żuchowski A.: Kilka użytecznych wzorów przybliżonych. Materiały XIII Sympozjum Modelowanie i Symulacja Systemów Pomiarowych. 8-11.09.2003. Kraków. Wyd. AGH.
• 12. Papliński J., Żuchowski A.: Pochodne modele dynamiki obiektów tworzone na bazie modelu Strejca. Materiały XII Krajowej Konferencji Automatyki, Gdynia, 1994, str. 99-103.
• 13. Skoczowski S.: Projektowanie odpornego regulatora PID oparte o przybliżona identyfikacje modelu dla procesów z opóźnieniem. Pomiary Automatyka Kontrola 2004, z. 7-8.