Tests of XY-recorders based on a servomechanism with sliding motion

• Autorzy: Żuchowski A.

Warianty tytułu

PL

Badanie rejestratorów X-Y budownych na bazie serwomechanizmu z ruchem ślizgowym

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The most important dynamical parameters of XY-recorders built on the basis of a servomechanism with sliding motion are the maximal velocity of the moving part and its maximal acceleration. The maximal velocity determines the range of recorder applications (tracking of the input signal without a dynamical error), the acceleration additionally narrows these limits and this effect has to be compensated by application of appropriate correctors. In this paper tests allowing to determine both dynamical parameters are described and they do not require any use of measurement sensors. They can be applied as well to the determination of dynamical parameters of servomechanisms with sliding motion which are elements of devices of other type.

PL

Najważniejszymi parametrami dynamicznymi rejestratorów budownych na bazie serwomechanizmu z ruchem ślizgowym są maksymalna prędkość organu ruchomego oraz jego maksymalne przyspieszenie. Maksymalna prędkość określa granice zastosowań rejestratora (śledzenie sygnału wejściowego bez błędu dynamicznego) , przyspieszenie maksymalne dodatkowo w złożony sposób zawęża te granice i efekt ten kompensuje się zwykle poprzez zastosowanie odpowiednich układów korekcyjnych. Maksymalną prędkość wyznacza się zwykle w prosty sposób z wykresu skokowej odpowiedzi rejestratora zdjętego eksperymentalnie. Dla pomiaru przyspieszenia maksymalnego bez użycia dodatkowych czujników, przy wykorzystaniu jedynie własnego mechanizmu rejestratora, zaproponowano metode oparta o pomiar amplitudy wykresu reakcji mechanizmu rejestratora na sygnał prostokątny (lub sinusoidalny) o okresie na tyle krótkim, by nie dochodziło do śledzenia sygnału testującego. Wykazano, że w ustalonym stanie ruchu amplituda ta zawiera niezbędne informacje dla wyznaczenia maksymalnego przyspieszenia, konieczna jest przy tym uprzednia znajomość maksymalnej prędkości ruchu oraz przebiegu testującego. Oszacowano błędy metody i omówiono osobliwości zachowań w warunkach braku symetrii czasu trwania dodatniej i ujemnej fazy sygnału testującego. Wykonano symulacje odpowiednich eksperymentów potwierdzające poprawność metody oraz pomiaru maksymalnej prędkości i maksymalnego przyspieszenia rzeczywistego rejestratora. Omówiono dodatkowo test identyczności dynamiki i rejestratorów dwukanałowych XY.

Słowa kluczowe

EN

XY- recorders; servomechanism

PL

rejestratory X-Y; serwomechanizm

• Wydawca: Komitet Metrologii i Aparatury Naukowej PAN
• Czasopismo: Metrology and Measurement Systems
• Rocznik: 2002
• Tom: Vol. 9, nr 4
• Strony: 327--337
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Żuchowski A.

• Technical University of Szczecin, Institute of Control Engineering

Bibliografia

• 1. Gille L. C., Pelegrin M., Decaulne P.: Serwomechanizmy. WNT, Warszawa 1961.
• 2. Hagel R., Zakrzewski J.: Miernictwo dynamiczne, WNT, Warszawa 1984.
• 3. Iemielianow S. W.: Tieoria sistem s pieremiennoj strukturoj, Izd. Nauka, Moskwa 1970.
• 4. Utkin V. I.: Sliding Models in Control and Optimization. Springer Ver., Berlin 1992.
• 5. Durnaś M., Żuchowski A.: Wykorzystanie metody funkcji opisującej do analizy dynamiki rejestratorów XY. Materiały X Międzyuczelnianej Konferencji Metrologów, Szczecin 1975.