Optimal stabilisation of platforms suspended by ropes using the frequency converter control method

• Autorzy: Chwastek S.

Warianty tytułu

PL

Stabilizacja optymalna liniowych platform podwieszanych metodą sterowania przemiennikami częstotliwości

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The ability to relocate the load from point A to B in the working space and within the specified time cannot be treated as an exhaustive definition of functional quality of modern cranes. Further requirements include the minimization of dynamic loading during the start-up and backing phase and vibration reduction through the control of drives. Besides, when 3D loads are to be handled, their position has to be stabilized. The objective function in this case becomes the minimal time of operation. This study provides a synthesis of an automatic control system for positioning and stabilization of the platform whilst in service.

PL

Zdolność do przemieszczenia ładunku z punktu A do punktu B przestrzeni roboczej w określonym czasie nie wyczerpuje pojęcia funkcjonalności współczesnej maszyny dźwigowej. Przeciwnie, wymaga się, aby poprzez sterowanie napędami minimalizować obciążenia dynamiczne w fazach rozruchu i hamowania jak również drgania przenoszonego ładunku. W przypadku przenoszenia ładunków przestrzennych dochodzi warunek stabilizacji położenia nosiwa. Jednocześnie funkcją celu jest minimum czasu operacji. W pracy przedstawiono syntezę układu automatycznej regulacji zapewniającego precyzyjne pozycjonowanie oraz stabilizację położenia poziomego platformy w czasie pracy.

Słowa kluczowe

EN

platform; stabilization; drive and control

PL

platforma; stabilizacja; napęd i sterowanie

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Transport Problems
• Rocznik: 2011
• Tom: T. 6, z. 4
• Strony: 61--68
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Chwastek S.

• Cracow University of Technology, Institute of Machine Design al. Jana Pawła II 37, 31- 864 Kraków, Poland,

Bibliografia

• 1. Cichocki W, Michałowski S.: Laboratorium systemów transportu bliskiego i urządzeń dźwigowych. Część 1. Budowa i badania. Wydawnictwo PK. Kraków, 2011.
• 2. Tunia H., Kaźmierkowski M.: Automatyka napędu przekształtnikowego. WKiŁ, Warszawa, 1987.
• 3. PN – 90/B – 03200. Konstrukcje stalowe. Obliczenia statyczne i projektowanie.
• 4. Heimann B., Gerth W., Popp K.: Mechatronika. PWN, Warszawa, 2001.
• 5. Engel Z., Kowal J.: Sterowanie procesami wibroakustycznymi. Wydawnictwa AGH, 1995.
• 6. Dembowski A.: Sposoby sterowania momentem w nowoczesnym napędzie elektrycznym. Process Control Club 2001, poz.15, http://pcc.imir.agh.edu.pl/poz15
• 7. Rogalski A.: Wpływ przekształtnika na moc znamionową trójfazowego silnika indukcyjnego. Zeszyty problemowe – Maszyny elektryczne, Nr 78/2007, p. 137-146.
• 8. Chwastek S., Michałowski S.: Stabilizacja optymalna osprzętu nieresorowanych maszyn na podwoziach kołowych. Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych, Zakopane, 2008, p. 41-42.
• 9. Dembowski A., Chudzik P, Lewandowski D.: Napęd asynchroniczny ze sterowaniem momentu. Napędy i sterowanie. Miesięcznik Naukowo-Techniczny Nr 4 (120), kwiecień 2009, p. 137-146.