Koncepcja koła magnetycznego

• Autorzy: Korta J. , Giergiel M. , Uhl T.

Warianty tytułu

EN

Magnetic wheel conception

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszej pracy zamieszczono opis rozważań dotyczących konstrukcji koła magnetycznego, w które wyposażony może być robot inspekcyjny, przeznaczony do poruszania się w systemach rurociągowych. Celem zaprezentowanych prac było określenie optymalnego rozwiązania konstrukcji wyposażonych w magnesy oraz estymacja przybliżonej wartości siły generowanej na ferromagnetycznym podłożu, zarówno przez pojedyncze magnesy sztabkowe jak i proponowany model elementu zawieszenia.

EN

The idea of mobile robot is a universal solution for problems connected with pipe system inspection. Specially designed construction, adapted to the working environment allows to conduct the inspection in nearly every part of the piping system. Thanks to magnetic wheels, vertical sections as good as ceiling parts of the installation do not have to be omitted. The goal of the presented researches was to find an optimal solution of wheel construction and estimation of the pull force value, preventing the mechanism from falling off the examined surface. Some early conclusions have been reached and preliminary construction have been chosen.

Słowa kluczowe

PL

koło magnetyczne; robot inspekcyjny; system rurociągów

EN

magnetic wheel; inspection robot; pipeline system

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2011
• Tom: T. 10, nr 41
• Strony: 173--180
• Opis fizyczny: . Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Korta J.

autor

Giergiel M.

autor

Uhl T.

• Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo – Hutnicza,

Bibliografia

• 1. Bolkowski S.: Elektromechanika 4. Warszawa: WSiP, 1993.
• 2. Plamitzer A. M.: Electrical machines. Warszawa: WNT, 1986.
• 3. Rochat F. Schoeneich P., Luthi B., Mondada F., Bleuler H., Moser R.: Cy-mag: a simple and miniature climbing robot with advance mobility in ferromagnetic environment, 2010.
• 4. Fischer W., Tache F., Siegwart R.: Magnetic wall climbing robot for thin surfaces with specific obstacles. Author manuscript. In: 6th International Conference on Field and Service Robotics. France: Chamonix, 2007.
• 5. Fischer W., Caprari G., Siegwart R., Moser R.:Compact magnetic wheeld robot for inspecting complex shaped structures in generator housing and similar environments. In: The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, October 11-15, St. Louis, USA, 2009.
• 6. Tyler P. M.: Magnetic permeances between iron pole pieces. “British Journal of Applied Physics” 1962, Vol. 13, No. 7.
• 7. Darwins Limited Fitzwilliam Works. Shefield 9.