Siły reakcji kół samochodowych na zakręcie

• Autorzy: Jankowski J. , Kędzia P.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono modelowanie ruchu samochodu na zakręcie. Model samochodu składa się z pięciu elementów połączonych przegubami kulistymi. Wszystkie elementy są traktowane jako trójwymiarowe ciała sztywne. Kinematyka kół jest rozważana w ruchu kulistym, podczas gdy ruch głównej części samochodu (część resorowana samochodu) jest płaski. Wyznaczono maksymalną wartość prędkości samochodu oraz siły reakcji w przegubach. W rozważaniach uwzględniono wpływ tarcia na ruch samochodu.

EN

The paper presents a model of the car motion on the bend. The model is composed of five elements connecting by the ball joints. All the elements are treated as the 3D rigid bodies. Kinematics of the wheels is considered as a spherical movement while the coachwork motion is plane. The greatest velocity values of the car and the reaction forces of the wheels are determined. Influence on the car motion of the friction is being utilized.

Słowa kluczowe

PL

ruch samochodu; kinematyka kół

EN

car traffic; kinematics wheels

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2011
• Tom: T. 10, nr 41
• Strony: 143--149
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Jankowski J.

autor

Kędzia P.

• Instytut Mechaniki Stosowanej Politechnika Poznańska, Piotrowo 5, Poznań,

Bibliografia

• 1. Skalmierski B.: Mechanika. Warszawa: PWN, 1977.
• 2. Banach S.: Mechanika. Warszawa: PWN, 1956.
• 3. Jankowski J.: Statyka techniczna. Poznań: Wyd. Pol. Pozn., 2003.
• 4. Jankowski J.: Motion equations for continuous media and for rigid Dobies. In: Proc. “Vibrations in Physical Systems”. Vol. XXIII. Poznan 2008.
• 5. Arczyński S.: Mechanika ruchu samochodu. Warszawa: WNT, 1994.
• 6. Minchejmer A.: Teoria ruchu samochodów. Łodź-Warszawa: PWN, 1960.