Synteza czynna jednoosiowych układów napędowych maszyn przy wykorzystaniu metody porównawczej

• Autorzy: Dzitkowski T. , Dymarek A.

Warianty tytułu

EN

Active synthesis of uniaxial machine drive systems using a comparative method

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono problem stabilizacji i redukcji drgań w projektowanych układach napędowych maszyn. Metodę stabilizacji i redukcji oparto na wykorzystaniu syntezy czynnej, pozwalającej uzyskać pożądany efekt mechaniczny poprzez odpowiedni dobór własności dynamicznych układu, w tym obliczenie siły czynnej jako funkcji sprzężenia zwrotnego układu.

EN

The paper presents the problem of stability and vibration reduction in designed drive systems. The method of stabilisation and reduction has been based on active synthesis, which makes it possible to obtain the desired mechanical effect through the proper selection of dynamic properties of the system, including the calculation of the active force as a function of the system force feedback.

Słowa kluczowe

PL

układ napędowy; metoda porównawcza; układ napędowy maszyn

EN

machine drive systems; drive system; comparative method

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2011
• Tom: T. 10, nr 41
• Strony: 73--80
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz.

Twórcy

autor

Dzitkowski T.

autor

Dymarek A.

• Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania, Politechnika Śląska

Bibliografia

• 1. Craig J.J.: Wprowadzenie do robotyki. Warszawa: WNT, 1993.
• 2. Družinskij I. A.: Mechaničeskie cepi. Leningrad: Mašinostroenie, 1977.
• 3. Dymarek A., Dzitkowski T.: Projektowanie systemu regulacji ze względu na żądane widmo częstości. „Modelowanie Inżynierskie” 2009, nr 37, t. 6, s. 91 – 96.
• 4. Dzitkowski T., Dymarek A.: The synthesis of machine driving systems. In: Twelfth International Scientific and Engineering Conference - Machine-Building and Technosphere on the Border of the XXI Century. Donetsk – Sevastopol 2005, Vol. 5, p. 66÷70.
• 5. Dzitkowski T.: Synteza rozgałęzionych układów napędowych z uwzględnieniem tłumienia. „Modelowanie Inżynierskie” 2009, nr 38, t. 7, s. 27 – 34.
• 6. Dzitkowski T., Dymarek A.: Synthesis and sensitivity of machine driving systems. “Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering” 2006, Vol. 20, p. 359÷362.
• 7. Dzitkowski T., Dymarek A.: Design and examining sensitivity of machine driving systems with required frequency spectrum. “Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering” 2008, Vol. 26, p. 49÷56.
• 8. Dzitkowski T., Dymarek A.: Projektowanie układów napędowych maszyn ze względu na widmo częstości. „Modelowanie Inżynierskie” 2008, nr 36, t. 5, s. 55÷62.
• 9. Dzitkowski T., Dymarek A.: Synthesis and sensitivity of multiaxial drive systems. “Acta Mechanica et Automatica” 2009, Vol. 3, No. 4, p. p. 28÷31.
• 10. Heimann B., Gerth W., Popp K.: Mechatronika – komponenty, metody, przykłady. Warszawa: PWN, 2001.
• 11. Kruszewski J., Wittbrodt E., Walczyk Z.: Drgania układów mechanicznych w ujęciu komputerowym. T.2 .: zagadnienia wybrane. Warszawa : WNT, 1993.
• 12. Lewandowski R.: Dynamika konstrukcji budowlanych. Poznań: Wyd. Pol. Pozn., 2006.
• 13. Marchelek K.: Dynamika obrabiarek. Warszaw : WNT, 1991.
• 14. Mężyk A.: Optymalizacja własności dynamicznych układów napędowych maszyn. Gliwice 2002. ZN Pol. Śląskiej s. „Mechanika” z.139.
• 15. Osiński Z. [red]: Tłumienie drgań. Warszawa : PWN, 1997.
• 16. Redfield R. C., Krishnan S.: Dynamic system synthesis with a bond graph approach. Part I::synthesis of one-port impedances. “Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control” 1993, Vol. 115, No. 3, p. 357-363.
• 17. Świtoński E. [red]: Modelowanie mechatronicznych układów napędowych. Gliwice: Wyd. Pol. Śl., 2004. Monografia z. 70.