Elektromechaniczny model lokomotywy EU07

• Autorzy: Duda S.

Warianty tytułu

EN

Electromechanical model of electric locomotive EU07

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy opisano modelowanie układów elektromechanicznych, na podstawie lokomotywy elektrycznej napędzanej poprzez zestawy kołowe szeregowymi silnikami prądu stałego. Sformułowano model matematyczny zespołu elektromagnetycznego silników prądu stałego. Opracowany model matematyczny silnika elektrycznego umożliwia uwzględnienie rzeczywistych wartości rezystancji dodatkowych w obwodzie tworników i w obwodzie wzbudzeń, co pozwala oddać rzeczywiste nastawy podczas rozruchu pojazdu trakcyjnego. Jako metodę modelowania części mechanicznej pojazdu zastosowano metodologię opartą na układach wieloczłonowych. Sformułowany model matematyczny silnika zaimplementowano w programie Matlab/Simulink i sprzężono go z modelem pojazdu opracowanym w programie Simmechanics. Modele te umożliwiają wyznaczenie momentu trakcyjnego przy różnych stanach dynamicznych pojazdu (rozruch, praca ustalona) w zależności od obciążenia lokomotywy.

EN

This paper presents an approach to the modeling and dynamic analysis of complex electromechanical systems comprising drive systems of machines and mechanical devices that transfer high power. The complexity of dynamic phenomena in the systems considered here requires the application of an electromechanical model with feedback between the mechanical part and the electrical part. A multibody method was applied in the modeling mechanical parts of railway vehicle. Dynamic phenomena in electric motors are a source of vibration in electromechanical drive systems, it is therefore necessary to develop models of such systems. Mathematical models of direct current drives are discussed.

Słowa kluczowe

PL

lokomotywa EU07; układ elektromechaniczny; silnik prądu stałego

EN

locomotive EU07; electromechanical system; DC motor

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2011
• Tom: T. 10, nr 41
• Strony: 47--54
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Duda S.

• Katedra Mechaniki Stosowanej, Politechnika Śląska,

Bibliografia

• 1. Duda S., Karwacki J.: Methodology for the dynamic analysis of the single wheelset running on turnout. ZN Kat. Mech. Stos. “Modelling and Opitimization of Physical Systems”. Gliwice 2009, p. 23-29.
• 2. Duda S., Kciuk S. Trawiński T.: Modelowanie układu napędowego elektrowozu EU07. Archiwum Konferencji PTETIS, vol. 18, 2003.
• 3. Duda S.: Simulation of railway vehicle motion on the straight track. “Journal of KONES” 2010, Vol. 17, No. 1, p.117-124.
• 4. Mężyk A.: „Analiza i kształtowanie cech dynamicznych napędów elektromechanicznych”. Monografia, Gliwice: Wyd. Pol. Śl., 2002.
• 5. Shabana A. A., Zaazaa K. E., Sugiyama H.: Railroad vehicle: dynamics. A Computational Approach. Taylor & Francis Group, LLC, 2008.
• 6. Świtoński E. i in..: Modelowanie mechatronicznych układów napędowych. Monografia. Gliwice: Wyd. Pol. Śl., 2004.