Układ wizyjny do skanowania geometrii i pozycjonowania przedmiotu obrabianego na obrabiarce CNC

• Autorzy: Domek S. , Dworak P. , Grudziński M. , Okarma K. , Pajor M.

Warianty tytułu

EN

Video system for scanning the geometry and positioning of the workpiece on the CNC machine tool

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Prezentowane urządzenie stanowi układ trójwymiarowego skanowania przestrzeni roboczej obrabiarki CNC, zintegrowany z jej otwartym układem sterowania. Głównym zadaniem układu wizyjnego jest ustalenie położenia (czyli pozycji i orientacji) przedmiotu obrabianego w przestrzeni roboczej obrabiarki oraz automatyczne wyznaczanie bazy obróbkowej dla programu wykonywanego przez maszynę CNC. Ponadto możliwe jest jednoczesne zeskanowanie najbliższego otoczenia przedmiotu mierzonego lub obrabianego, w tym także wszelkich uchwytów mocujących przedmiot i przygotowanie planu obróbki z uwzględnieniem obiektów kolizyjnych.

EN

The device presented in the paper is the three-dimensional scanning system for CNC machine tools workspace, integrated with the open control system. The main task of the vision system is to determine the location (i.e. the position and orientation) of the workpiece in the workspace, and automated determination of the machining base. Moreover, it is possible to scan the geometry of the measured or processed object’s neighbourhood at the same time, including the handles.

Słowa kluczowe

PL

obrabiarka CNC; skanowanie geometrii; układ wizyjny

EN

CNC machine tool; geometry scanning; video system

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2011
• Tom: T. 10, nr 41
• Strony: 39--46
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Domek S.

autor

Dworak P.

autor

Grudziński M.

autor

Okarma K.

autor

Pajor M.

• Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie,

Bibliografia

• 1. Luhmann T., Robson S., Kyle S., Harley I.: Close range photogrammetry: principles,techniques and applications. New York: John Wiley & Sons, 2008.
• 2. Fechteler P., Eisert P., Rurainsky J.: Fast and high resolution 3D face scanning. Proceedings of the International Conference on Image Processing ICIP 2007, Vol. III, p.81-84.
• 3. Peng T., Gupta S.K.: Model and algorithms for point cloud construction using digital projection patterns. “Journal of Computing and Information Science in Engineering” 2007, 7, 4, p. 372-381.
• 4. Li X., Guskov I., Barhak J.: Robust alignment of multi-view range data to CAD model. In: Proceedings of the International Conference on Shape Modeling and Applications SMI 2006. Matsushima, Japan, p. 17.
• 5. Makadia A., Patterson A., Daniilidis K.: Fully automatic registration of 3D point clouds.In: Proceedings of the International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. CVPR 2006, New York, p. 1297-1304.
• 6. Xie H., McDonnell K., Qin H.: Surface reconstruction of noisy and defective data sets. In: Proceedings of the IEEE Visualisation Conference, 2004, Austin, Texas, p.259-266.