Układ lokalizacji bezwzględnej do zastosowań w robotyce mobilnej

• Autorzy: Sznura M. , Przystałka P. , Moczulski W.

Warianty tytułu

EN

Global localization system for mobile robot applications

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono projekt i implementację prototypu układu do lokalizacji bezwzględnej robota mobilnego. Wykonany prototyp układu jest urządzeniem o niewielkich gabarytach i małej masie, niskim zapotrzebowaniu na energię oraz jest rozwiązaniem tanim w realizacji. Ponadto układ posiada uniwersalny interfejs komunikacji umożliwiający jego współdziałanie z różnymi architekturami sprzętowymi systemów sterowania wysokiego poziomu robotów mobilnych. Wstępne badania weryfikacyjne urządzenia dobrze rokują co do praktycznego wykorzystania tego rozwiązania do nawigacji robotów mobilnych.

EN

The paper deals with the design and implementation of a global localization system for mobile robot applications. A developed prototype is a device that is small and light-weight, low-cost and energy-efficient. Moreover, the device posses an universal communication interface that can be used in collaboration with various high-level control systems of mobile robots. The results of some preliminary tests of the prototype show that it can be applied for navigation of mobile robots.

Słowa kluczowe

PL

robot mobilny; nawigacja

EN

mobile robot; navigation

• Wydawca: Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Wybrane Problemy Inżynierskie
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 2
• Strony: 357--362
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Sznura M.

autor

Przystałka P.

autor

Moczulski W.

• Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn, Wydział Mechaniczny Technologiczny, Politechnika Śląska, ul. Konarskiego 18A, 44-100 Gliwice,

Bibliografia

• 1. Januszewski J.: Systemy satelitarne GPS Galileo i inne. Warszawa: PWN, 2006.
• 2. Profesjonale odbiorniki GPS. http://www.szwajcarskaprecyzja.pl, Grudzień 2010.
• 3. Dokumentacja kondensatora podtrzymującego. http://www.pliki.jm.pl/karty/DB.pdf, Grudzień 2010.
• 4. Dokumentacja mikrokontrolera atmega88. http://www.atmel.com/dyn/resources/prod documents/doc2545.pdf, Grudzień 2010.
• 5. Dokumentacja modułu FT232. http://www.tme.eu/dok/ROZNE/ft232bl.pdf, Grudzień 2010.
• 6. Dokumentacja modułu GPS. http://wega.net.ua/Description/TH-F6A/iTrax300.pdf, Grudzień 2010.
• 7. Dokumentacja stabilizatora lp2951. http://www.national.com/ds/LP/LP2950.pdf, Grudzień 2010.