Wirtualne stanowisko laboratoryjne do opracowywania i weryfikacji nowych metod identyfikacji obiektów

• Autorzy: Świder J. , Zbilski A.

Warianty tytułu

EN

Virtual laboratory station for formulation and verification of new methods of objects

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca zawiera opis budowy wirtualnego stanowiska laboratoryjnego do badania metod identyfikacji obiektów. Stanowisko wirtualne pozwala na kompletny opis modelu obiektu sterowanego oraz układu sterującego za pomocą metod numerycznych. Łatwy dostęp do wszystkich informacji zapewnianych przez wirtualny model stanowiska pozwala na opracowywanie i badanie nowych metod identyfikacji obiektu. Na stanowisku rozwijane i weryfikowane będą metody identyfikacji tarcia wiskotycznego w przegubach robotowych oraz metody identyfikacji masowych momentów bezwładności ramion robota zredukowanych na wały silników.

EN

In the paper virtual laboratory station to test of object method identification is presented. Virtual station enables for full description of controlled object and control system using numerical methods. Easy access to all information provided by virtual laboratory station allows the development and testing a new object identification methods. On the laboratory position friction identification method in robot joints and moment of inertia identification method of robots arms reduced in to motors rotors will be developed.

Słowa kluczowe

PL

wirtualne stanowisko laboratoryjne; moment bezwładności; wał silnika

EN

virtual laboratory station; moment of inertia; motor shaft

• Wydawca: Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Wybrane Problemy Inżynierskie
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 2
• Strony: 345--350
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz.

Twórcy

autor

Świder J.

autor

Zbilski A.

• Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania, Wydział Mechaniczny Technologiczny, Politechnika Śląska, Gliwice,

Bibliografia

• 1. https://cours.etsmtl.ca/gpa774/Cours/old-24-03-04/Documentations/Fanuc/index.html
• 2. MSC Software Corporation: System pomocy programu MD ADAMS
• 3. Waiboer R.: Dynamic modelling, identification and simulation of industrial robots – for off-line programming of robotised laser welding. Veldhoven, the Netherlands Ipskamp, 2007.