Uwagi o modelowaniu i symulacji układów nieholonomicznych

• Autorzy: Blajer W.

Warianty tytułu

EN

Remarks on the modelling and simulation of nonholonimic systems

• Konferencja: Modelowanie w mechanice/sympozjon (XXXVII ; 09-13.02.1998 ; Gliwice, Polska]
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy omawia się kilka metod efektywnego modelowania i symulacji układów nieholonomicznych . Generowane są różne formy równań ruchu w zmiennych zależnych i niezależnych . Dyskutuje się sposoby otrzymywania tych równań oraz aspekty związane z ich zastosowaniami do symulacji ruchu - problem naruszenia więzów oraz definiowanie prędkości niezależnych i wyznaczanie ich wartości początkowych.

EN

The paper presents some methods of effective modelling and simulation of nonholonomic (NH) systems. Different forms of equations of motion in dependent and independent variables are disscussed. Some other aspects referring to the numerical simulation of NH systems - the constraint violation problem and the definition of independent velocities and determination of their initial values - are also included.

Słowa kluczowe

PL

układy nieholonomiczne

EN

nonholonimic systems

• Wydawca: Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
• Rocznik: 1998
• Tom: z. 7
• Strony: 441--446
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Blajer W.

• Instytut Nauk Podstawowych Politechnika Radomska,