Uproszczenia modelu matematycznego dynamiki automatycznie sterowanego samolotu bezpilotowego klasy "Ćma"

• Autorzy: Maryniak J. , Graffstein J. , Krawczyk M.

Warianty tytułu

EN

Simplification of dynamic mathematical model of automatic controlled UAV "Ćma"

• Konferencja: Modelowanie w mechanice/sympozjon (XXXVII ; 09-13.02.1998 ; Gliwice, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W prac y przedstawiono dyskusję nt . uproszczeń modelu matematycznego dynamiki sterowanego samolotu bezpilotowego . Równania dynamiki wyprowadzono na podstawie równań Boltzmanna-Hamela , przyjmując prawa sterowania jako więzy nieholonomiczne . Wyprowadzone równania pozwolą na weryfikację przyjętych praw sterowania oraz symulację i planowanie misji w przestrzeni trójwymiarowej . Zamieszczono wyniki symulacji numerycznej realizacji programowej odcinka lotu w kanale podłużnym.

EN

The paper deals with the simulation problem of aircraft general motion. Equation of motion have been derived by application of the Boltzmann - Hamel equations . Model will be usefu l to develop flight control systems based upon tile non-linear inverse dynamic , which may provide improved leve lof safety and performance over the conventional designs . Some results of numerical simulations in longitudinal channel are reported.

Słowa kluczowe

PL

samolot bezpilotowy; samolot Ćma; równania Boltzmanna-Hamela

EN

automatic controlled aircraft; "Ćma" aircraft; Boltzmanna-Hamela equations

• Wydawca: Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
• Rocznik: 1998
• Tom: z. 7
• Strony: 231--236
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Maryniak J.

autor

Graffstein J.

autor

Krawczyk M.

• Instytut Lotnictwa, Warszawa,