Modelowanie sztywności koła podatnego przekładni falowej

• Autorzy: Folęga P. , Wojnar G.

Warianty tytułu

EN

The modelling of stiffness of harmonic drive flexspline

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówiono niektóre aspekty modelowania dynamicznego przekładni falowej. W szczególności zaproponowano nowy, oryginalny model dynamiczny przekładni falowej w układzie napędowym. W modelu uwzględniono nieliniowe zmiany sztywności i tłumienia.

EN

In the paper some aspects of harmonic drive gear modeling of dynamic are consider. At particular of the propose a new original dynamic model of harmonic drive gear in power trans-mission system. In the model we take into consideration a nonlinear stiffness and damping.

Słowa kluczowe

PL

modelowanie dynamiczne; przekładnia falowa; układ napędowy

EN

dynamic modeling; wave transmission; drive system

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2010
• Tom: z. 67
• Strony: 39--44
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz.

Twórcy

autor

Folęga P.

autor

Wojnar G.

• Katedra Budowy Pojazdów Samochodowych Politechnika Śląska, 40-019 Katowice, Krasińskiego 8 tel. [phone],

Bibliografia

• 1. Katalog firmy Harmonic Drive AG.
• 2. Aliev N. A.: A study of the dynamic behavior of flexible gears in harmonic drives. Soviet Engineering Research, 1986, 66(6), p. 7-11.
• 3. Volkov D. P., Zubkov Y. N.: Vibration in a drive with harmonic gear transmission. Russian Engineering Journal, 1978, 58(5), p. 17-21.
• 4. Tuttle T. D., Seering W.: A nonlinear model of a harmonic drive gear transmission. IEEE Transaction on Robotics and Automation, 1996, 12(3), p. 368-374.
• 5. Tuttle T. D., Seering W.: Modeling a harmonic drive gear transmission. Proceeding of IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1993, 2, p. 624-629.
• 6. Kircanski N., Goldenberg A., Jia S.: An experimental study of nonlinear stiffness, hysteresis and friction effects in robot joint with harmonic drives and torque sensors. Proceedings of the third international Symposium on Experimental Robotics, 1993, 1, p. 147-154.
• 7. Sefferth W., Maghzal A. J., Angeles J.: Nonlinear modeling and parameter identification of harmonic drive robotic transmissions. Proceeding of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1995, 3, p. 3027-3032.
• 8. Taghirad H. D., Belanger P. R.: An experimental study on modeling and identification of Harmonic drive systems. Proceeding of IEEE Conference on Decision and Control, 1996, 4, p. 4725-4730.
• 9. Al-Bender F., Symens W., Swevers J., Van Brussel H.: Theoretical Analysis of the| Dynamic Behavior of Hysteresis Elements in Mechanical Systems, International Journal of Nonlinear Mechanics, 2004, 39, p. 1721-1735.
• 10. Ostapski W.: Problemy modelowania przekładni falowych. Materiały Seminarium Przekładnie Mechaniczne Specjalne - modelowanie, rozwój konstrukcji i perspektywy zastosowań, Warszawa, 1996, p. 11-22.
• 11. Folęga P.: Zagadnienia modelowania dynamiki przekładni falowej. ZN Pol. SI., s. Transport, Gliwice 2006, z. 63, p. 125-132.
• 12. Dąbrowski Z., Maksymiuk M.: Wały i osie, PWN, Warszawa 1984.