Silnik o dwóch stopniach swobody wykorzystywany w układzie napędowym robota

• Autorzy: Szczygieł M. , Trawiński T.

Warianty tytułu

EN

Motor with two degress of freedom applied in the drive system of a robot

• Konferencja: Modelowanie w mechanice/Sympozjum (XLI; 2002; Gliwice; Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Referat przedstawia rozwiązania konstrukcyjne silników indukcyjnych o dwóch stopniach swobody, zastosowanie tego typu napędów w manipulatorze, model matematyczny silnika o takiej konstrukcji i koncepcję sterowania opartą na sterowaniu oddzielnie silnika liniowego i silnika obrotowego, a także wyniki symulacji komputerowej dla wybranych stanów przejściowych.

EN

The paper presents constructional solutions of induction motors with two degrees of freedom, application of this drives in manipulators the mathematical model of such a machine, the idea of control system based on the separate linear and rotary motors and the results of computer simulation for chosen transient states.

Słowa kluczowe

PL

silnik indukcyjny; układ napędowy robota

EN

induction motors; drive system of a robot

• Wydawca: Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2002
• Tom: nr 18
• Strony: 403--408

Twórcy

autor

Szczygieł M.

autor

Trawiński T.

• Katedra Mechatroniki Politechnika Śląska, 44-100 Gliwice, Akademicka 10A tel. [phone],