Modelling of the dynamics of the raillway vehicle drive as the nonholonomical system

• Autorzy: Kaczmarek K. , Nowak A.

Warianty tytułu

PL

Modelowanie dynamiki pojazdu szynowego jako układu nieholonomicznego

• Konferencja: Modelowanie w mechanice/sympozjum (XXXIX; 2000;Gliwice, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy opracowano model dynamiczny ruchu pojazdu szynowego w klasie więzów nieholonomicznych, przy uwzględnieniu zjawiska odbicia występującego pomiędzy kołami a jezdnią. Założone więzy nieholonomiczne w postaci sań Czapłygina, które umożliwiły opis ukosowania pojazdu oraz jego ruch wężykowy po torze zwanym shimmą. Różniczkowe równania ruchu pojazdu szynowego zostały wyznaczone przy pomocy równań Lagrange'a. Badany był wpływ zjawiska odbicia w układzie koło - szyna na wartości sił bocznych kół. Zaprezentowano pierwsze wyniki obliczeń charakterystyk amplitudowo-częstotliwościowych dla przebiegu sił bocznych i poślizgowych sił tarcia kół w czasie jazdy pojazdu szynowego.

EN

In the paper the dynamical model of the railway vehicle in the nonliolonomicalconstrains regard to the reflection phenomenon has been elaborated, the between the wheels and track exixts. There the nonholonomical constrains are cwisidered in term of the "Czaplygin's sledge", that the bevel of motion are descripted and the shimme of the railway vehicle along the track. The differential Šjuations of the railway vehicle drive on basis of the Lagrange'as method are determined. In the paper the influence of the reflection phenomenon in the system: the wheel - rail on values of the side forces of the wheels was investigated. There the initial results of the calculations of the amplitude - frequencies characteristics in the range of the courses of the side and the slip friction forces of the wheels during ire railway vehicle drive are presented.

Słowa kluczowe

PL

układ nieholonomicznego; pojazd szynowy

EN

raillway vehicle drive; nonholonomical system

• Wydawca: Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2000
• Tom: nr 13
• Strony: 165--170

Twórcy

autor

Kaczmarek K.

autor

Nowak A.

• Instytut Matematyki Politechnika Śląska, 44-100 Gliwice, Kaszubska 23 tel. [phone],