Sterowanie wybranych skoków na batucie w fazie lotu

• Autorzy: Czaplicki A. , Blajer W. , Jaszczuk J.

Warianty tytułu

EN

Control of selected trampoline-performed somersaults during a free-flying phase

• Konferencja: Modelowanie w mechanice/sympozjum (XXXIX; 2000;Gliwice, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł dotyczy wyznaczania sterowania ciałem skaczącego w fazie lotu podczas wykonywania typowych skoków na batucie: salta w tył w pozycji kucznej, łamanej i prostej oraz salta w przód w pozycji kucznej. Dla przyjętego modelu fizycznego, równania ruchu wygenerowano stosując metodą rzutową. Poszukiwane sterowanie wyznaczano jako rozwiązanie symulacji odwrotnej na podstawie zarejestrowanego (filmowanego) przebiegu skoku. Symulacja prosta, w której wykorzystano wyliczone sterowanie, posłużyła za kryterium weryfikacji poprawności uzyskanych przebiegów momentów sterujących.

EN

The paper deals with the determination of human body control during selected trampoline-performed somersaults in a free-flying phase. Backward somersaults in tuck, pike, and straight positions and a front somersault in tuck position were analysed. The respective equations of motion have been derived using a projection method. The required control was then obtained as a inverse simulation solution, based on filmed motion characteristics. Using the control characteristics as input data, the direct simulations of the analysed somersaults have been per-formed to verify the correctness of the inverse simulation procedures.

Słowa kluczowe

PL

skoki na batucie; faza lotu; metoda rzutowa

EN

trampoline-performed somersaults; free-flying phase; projection method

• Wydawca: Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2000
• Tom: nr 13
• Strony: 51--56

Twórcy

autor

Czaplicki A.

autor

Blajer W.

autor

Jaszczuk J.

• Zakład Mechaniki Politechnika Radomska, ul. Krasickiego 54, ul. Krasickiego 54 tel. [phone],