Od protez serca do robotów kardiochirurgicznych doświadczenia własne

• Autorzy: Nawrat Z. , Religa Z.
• Konferencja: Modelowanie w mechanice/Sympozjum (XLI; 2002; Gliwice; Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiona praca prezentuje dokonania multidiscyplinarnego zespołu instytutu Protez Serca Fundacji Rozwoju Kardiochirurgii i Katedry Mechanicznego Wspomagania Serca Śląskiej Akademii Medycznej w Zabrzu oraz ich współpracowników w dziedzinie projektowania i aplikacji klinicznych urządzeń oraz protez kardiochirurgicznych. Ciągły postęp dotyczący ratowania życia pacjentów l wadami serca jest dzisiaj nieodłącznie związany z coraz skuteczniejszymi pompami irwi oraz sztucznymi zastawkami serca. Powstałe w Zabrzu narzędzia badawcze oraz doświadczenie związane z pracami projektowo-badawczymi protez serca stanowiły dogodny punkt wyjścia do rozwijania symulacyjnych metod optymalnego wyboru sposobu operacji, a następnie - robotów (manipulatorów) kardiochirurgicznych. Prezentowana praca jest próbą syntezy rezultatów naszej pracy poświęconej metodom technicznym wspomagającym kardiochirurgię. W pierwszej części zostaną omówione sztuczne serce i zastawki. Druga część pracy poświęcona jest opisowi założeń i pierwszych prac realizacyjnych związanych z projektem polskiego robota kardiochirurgicznego, który prowadzony jest przez Fundację Rozwoju Kardiochirurgii w Zabrzu przy współpracy z ośrodkami naukowymi m.in. z Łodzi i Warszawy. Prócz podstawowych funkcji zawartych w działających już telemanipulatorach, istotnym zagadnieniem opisywanego projektu będzie wykorzystanie i implementacja posiadanych doświadczeń w celu wyszukiwania najefektywniejszego zakresu stosowania robota i opracowanie strategii jego zastosowania. Trwają już zaawansowane prace badawcze dotyczące etapu przygotowywania operacji oparte na danych diagnostycznych konkretnego pacjenta. Zawierają one symulację efektów operacji oraz plan nawigacji ramion i narzędzi robota.

Słowa kluczowe

PL

protezy serca; roboty kardiochirurgiczne

• Wydawca: Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2002
• Tom: nr 18
• Strony: 309--319

Twórcy

autor

Nawrat Z.

autor

Religa Z.

• Funfacja Rozwoju Kardiochirurgii Śląska Akademia Medyczna w Zabrzu, 41-800 Zabrze, ul. M.C. Skłodowskiej 9 tel. [phone],