Wyznaczanie sił reakcji w stawach - rzutowa reprezentacja podejścia Kane'a

• Autorzy: Czaplicki A. , Jaszczuk J. , Blajer W.

Warianty tytułu

EN

Determination of joint reactions - a projective representation of Kane's approach

• Konferencja: Modelowanie w mechanice/Sympozjum (XLI; 2002; Gliwice; Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawia się efektywną metodę wyznaczania sił reakcji w stawach łańcucha biokinematycznego. Uwypukla się zalety proponowanego podejścia w stosunku do innych technik obliczeniowych. Zastosowanie metody ilustruje się na przykładzie łańcucha składajacego się z siedmiu ciał sztywnych połączonych przegubowo - prostego biomechanicznego modelu człowieka wykonującego ruchy z równolegle prowadzonymi kończynami dolnymi i górnymi. Przedstawiono przykład numeryczny, w którym wyznacza się reakcje w stawach sportowca wykonujacego salto w tył w pozycji kucznej na batucie.

EN

An efficient approach to the determination of joint reaction forces inopen-loop biokinematic linkages is proposed. The advantages of the novel method over the existing computational techniąues are emphasized. The method is introduced using an example of a seven-segment multibody system that models a human being with assumed collateral movements of the lower and upper extremities. A numerical example of determination of joint reactions during a back somersault in the tuck position performed on the trampoline is provided.

Słowa kluczowe

PL

rzutowa reprezentacja podejścia Kane'a; siła reakcji w stawach

EN

joint reactions; representation of Kane's approach

• Wydawca: Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2002
• Tom: nr 18
• Strony: 75--80

Twórcy

autor

Czaplicki A.

autor

Jaszczuk J.

autor

Blajer W.

• Zakład Biomechaniki, AWF w Warszawie, Zamiejscowy Wydział w Białej Podlaskiej, tel. [phone],