Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Dynamical characteristics of beams with nonlinear changeable sections with damping as models of manipulator robots links
Konferencja
Modelowanie w mechanice/Sympozjum (XLI; 2002; Gliwice; Polska)
Języki publikacji
Abstrakty
Badając drgające ogniwa robotów, stosuje się często modele tych obiektów w postaci prętów czy belek o odcinkowo stałym przekroju bez tłumienia. Takie ujęcie jest często zbyt odległym przybliżeniem zmienności przekroju tych obiektów, a wyznaczone charakterystyki nie opisują w sposób zadowalający zachowania badanego układu. Aby uściślić analizę modeluje się ogniwo o zmiennym przekroju pojedynczą belką z tłumieniem o różnych postaciach funkcji, określającej zmienność przekroju. W pracy przedstawiono sposób wyznaczenia podatności dynamicznych belki w przypadku zmiany przekroju belki z tłumieniem.
In the research of vibrating links of robots, with nonlinear changeable sections, models with segments of constant section and without damping are often applied. Such an approach may be far too inadequate to approximate sections changes, so the determined dynamie charactenstics do not describe the behavior of the uwestigated system in a satisfactory way. To make the analysis more precise, the investigated object with changeable sections is replaced by a single bar with damping or with a various-form function describing the section change. In the paper the way of determination of dynamical flexibilities of beam with changeable sections has been shown.
Rocznik
Tom
Strony
45--50
Opis fizyczny
Twórcy
autor
- Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania Politechnika Śląska, 44-100 Gliwice, Konarskiego 18A tel. 32 237-18-77, andrzej.buchacz@polsl.pl
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSL9-0040-0101
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.