Modelowanie i symulacja układów wieloczłonowych

• Autorzy: Blajer W.

Warianty tytułu

EN

Modelling and simulation of multibody systems

• Konferencja: Modelowanie w mechanice/Sympozjum (XLI; 2002; Gliwice; Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Dokonano przeglądu metod modelowania i symulacji układów wieloczłonowych. Omówiono sposoby generowania różniczkowo-algebraicznych równań ruchu w zmiennych zależnych oraz techniki numerycznego ich całkowania, a następnie metody generowania różniczkowych równań ruchu w zmiennych niezależnych. Oprócz klasycznych równań Lagrange'a, Gibbsa-Appella, Maggi'ego i Kane'a, przedstawiono współczesne metody współrzędnych złączowych i podziału zmiennych oraz ich zastosowania dla układów o strukturze otwartej i zamkniętej. Zaprezentowano własną, uniwersalna metodą rzutową generowania równań ruchu. Krótko omówiono też inne użyteczne metody mechaniki.

EN

Some basie methods for modelling and simulation of multibody system are reviewed. First, the differential-algebraic formulations in dependent variables are presented, and the computer techniąues for solving the eąuations are discussed. Then, the methods for obtaining the minimal-form differential eąuations of motion in independent variables are presented. Besides the classical Lagrange's, Gibbs'-Appell's, Maggi's and Kane's eąuations, the recent joint coordinate and variable partitioning methods and their applications to open-and closed-loop systems are reported. An own unified projection method for constrained system dynamics is introduced as well. Some other usefiil multibody codes are shortly discussed, too.

Słowa kluczowe

PL

układy wieloczłonowe; metoda rzutowa

EN

multibody systems; projection method

• Wydawca: Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2002
• Tom: nr 18
• Strony: 27--44

Twórcy

autor

Blajer W.

• Instytut Mechaniki Stosowanej Politechnika Radomska, 26-600 Radom, ul. Krasickiego 54 tel. [phone],