"Paradoksalny" ruch piłki koszowej jako skutek więzów nieholonomicznych

• Autorzy: Arczewski K. , Pietrucha J.

Warianty tytułu

EN

Unusal motion of a basketball as a result of nonholonomic constraints

• Konferencja: Modelowanie w mechanice/Sympozjum (XLI; 2002; Gliwice; Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Celem artykułu jest utworzenie modelu i analiza ruchu jednorodnej kuli po wewnętrznej chropowatej powierzchni walca przy użyciu metody bilansowej. Rozważany układ jest nieholonomiczny, a przez zastosowanie metody bilansu pędu i krętu chcemy pokazać, że nie tylko metody mechaniki analitycznej mogą stanowić efektywne narzędzie modelowania układów nieholonomicznych.

EN

The aim of the paper is application of balance law method to themodelling and analysis of nonholonomic system. The system under cosideration is a uniform bali rolling without sliping on the inside surface of a cylinder. The application of linear and angular momentum balance laws shows that not only methods of analitical mechanics provide the effective tool to the modelling of nonholonomic systems.

Słowa kluczowe

PL

więzy nieholonomiczne; ruch piłki koszowej

EN

nonholonomic constraints; motion of a basketball

• Wydawca: Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2002
• Tom: nr 18
• Strony: 9--14

Twórcy

autor

Arczewski K.

autor

Pietrucha J.

• Instytut Techniki Cieplnej Politechnika Warszawska, 00-665 Warszawa ul. Nowowiejska 21/25 tel. [phone],