Wizualizacja i diagnostyka stanu pracy systemu mechatronicznego robota w czasie rzeczywistym

• Autorzy: Paczynski A. , Waryś P.

Warianty tytułu

EN

Visualisation and diagnostic of the mechatronical system of the robot in the real time

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszym artykule opisano metody i narzędzia wykorzystane do opracowania modelu symulacyjnego robota mobilnego. Zaprezentowano możliwość zastosowania bibliotek modułu SimMechanics do wizualizacji stanu pracy urządzenia mecha-tronicznego.

EN

This article described the process of modeling in the SimMechanics environment on the example of a current research project. A possibility of using libraries of the SimMechanics module to the visualization of the state ofthe vehicle has been presen­ted. This method is simple, easy and intuitive to apply. The Information of prediagnostics for high dynamie mobile robot has been presented.

Słowa kluczowe

PL

robot mobilny; urządzenie mechatroniczne

EN

mobile robot; mechatronical system

• Wydawca: Instytut Górnictwa Odkrywkowego "Poltegor-Instytut"
• Czasopismo: Górnictwo Odkrywkowe
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 51, nr 3
• Strony: 266--269
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz.

Twórcy

autor

Paczynski A.

autor

Waryś P.

• Hochschule Ravensburg-Weingarten, Germany

Bibliografia

• [1] Uhl T. (red.), Bojko T., Mrozek Z., Petko M., Szwabowski W., Korendo Z., Bogacz M.: Wybrane problemy projektowania mechatronicznego, Wydawnictwo Katedry Robotyki i Dynamiki Maszyn, AGH Kraków 1999.
• [2] Stania M., Stetter R.: Dynamie modelling using SimMechanics on the example of an Industrial Robot, International Conference on control systems and computer science, CSCS 17, Bucharest, Romania, 2009.
• [3] Kaliukhovich D., Golovko V., Paczyński A.: Control Algorithms for the Mobile Robot "MAX" on a Task of Line Following Provided by Intelligent Image Processing, Mechatronic Systems and Materials - MSM 2008: 4th international conference. Białystok, Polska, 2008.
• [4] Seybold L., Stania M., Paczyński A., Stetter R.: Intelligent Actuators for the Future of Individual Mobility, 7th Workshop on Advanced Control and Diagnosis 2009, Zielona Góra, 2009.
• [5] Mrozek B., Mrozek Z.: MATLAB uniwersalne środowisko do obliczeń naukowo-technicznych, CCATIE, Kraków, 1995.